[发明专利]车辆偏离车道的预测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆偏离车道的预测方法、装置、设备及存储介质，通过广播车辆基本信息，以使路侧单元获取并根据所述车辆基本信息对所述车辆进行偏离车道预测，并返回预测结果，在接收到路侧单元返回的预测结果之后，对所述预测结果进行处理，并在车载显示屏上显示处理后的预测结果，从而避免了因摄像头采集不到准确信息造成的车辆偏离车道预警不及时、不准确，提高了车辆偏离车道预警的可靠性和准确率。

技术领域

本发明涉及车道偏离预测技术领域，特别涉及一种车辆偏离车道的预测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济的飞速发展，人们对汽车的需求量不断攀升，交通事故的发生率也随之快速增长，安全驾驶也成为了社会关注的焦点之一。在所有的交通事故中，因驾驶员注意力不集中而造成的车道偏离事故所占比例较高。因此，如何减少因车辆偏离而导致的交通事故的发生率，成为当今社会的重大挑战。

目前，车辆的车道预警，一般都是通过摄像头采集视频信息，通过视频信息处理而得到的偏离车道预警，采用摄像头实现车道预警，如遇大雾、大雪等天气或者其它情况，会造成摄像头采集不到准确信息，很有可能会偏离车道，造成事故，给驾驶员和行人造成很大的危险。

因此，如何避免因摄像头采集不到准确信息造成的车辆偏离车道预警不及时、不准确，是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆偏离车道的预测方法、装置、设备及存储介质，从而克服因摄像头采集不到准确信息造成的车辆偏离车道预警不及时、不准确的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆偏离车道的预测方法，包括：

广播车辆基本信息，以使路侧单元获取并根据所述车辆基本信息对所述车辆进行偏离车道预测，并返回预测结果；

接收所述路侧单元返回的预测结果；

对所述预测结果进行处理，并在车载显示屏上显示处理后的预测结果。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述广播车辆基本信息之前，还包括：

获取车辆基本信息，其中，所述车辆基本信息包括车辆实时位置、速度和/或行驶方向。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，在车载显示屏上显示处理后的预测结果，具体包括：

对所述预测结果中的车辆偏离车道级别关联对应的显示颜色；

在车载显示屏上显示所述车辆偏离车道级别以及对应的显示颜色。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆偏离车道的预测方法，，包括：

获取各车辆广播的车辆基本信息；其中，所述车辆基本信息包括车辆实时位置、速度和/或行驶方向；

对所述车辆基本信息进行解析，计算出对应车辆的行驶轨迹；

将所述行驶轨迹与预存的车道信息进行比对计算，获得预测结果；

将所述预测结果返回对应车辆。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述将所述行驶轨迹与预存的车道信息进行比对计算，获得预测结果，具体包括：

将所述行驶轨迹与预存的车道信息进行比对计算，获得比对计算值；

将所述比对计算值与预设阈值进行比对，确定车辆偏离车道级别；

将所述车辆偏离车道级别作为预测结果。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述获得预测结果之后，还包括：