[发明专利]车辆偏离车道的预测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆偏离车道的预测方法，其特征在于，包括：

广播车辆基本信息，以使路侧单元获取并根据所述车辆基本信息对所述车辆进行偏离车道预测，并返回预测结果；

接收所述路侧单元返回的预测结果；

对所述预测结果进行处理，并在车载显示屏上显示处理后的预测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播车辆基本信息之前，还包括：

获取车辆基本信息，其中，所述车辆基本信息包括车辆实时位置、速度和/或行驶方向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在车载显示屏上显示处理后的预测结果，具体包括：

对所述预测结果中的车辆偏离车道级别关联对应的显示颜色；

在车载显示屏上显示所述车辆偏离车道级别以及对应的显示颜色。

4.一种车辆偏离车道的预测方法，其特征在于，包括：

获取各车辆广播的车辆基本信息；其中，所述车辆基本信息包括车辆实时位置、速度和/或行驶方向；

对所述车辆基本信息进行解析，计算出对应车辆的行驶轨迹；

将所述行驶轨迹与预存的车道信息进行比对计算，获得预测结果；

将所述预测结果返回对应车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述行驶轨迹与预存的车道信息进行比对计算，获得预测结果，具体包括：

将所述行驶轨迹与预存的车道信息进行比对计算，获得比对计算值；

将所述比对计算值与预设阈值进行比对，确定车辆偏离车道级别；

将所述车辆偏离车道级别作为预测结果。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述获得预测结果之后，还包括：

将所述预测结果传送给路侧可变情报板进行显示。

7.一种车载单元，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

其中，所述处理器执行所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种路侧单元，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

其中，所述处理器执行所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求4-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求4-6中任一项所述的方法。