[发明专利]一种点胶方法及装置在审
申请号: | 201910197106.8 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN111687010A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 卢国明;潘志伟;郭江;黎春洁;陈君平;易智勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 |
主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10;B05C11/00 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 田帅 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方法 装置 | ||
1.一种点胶方法,其特征在于,包括步骤:
通过体积测量仪测量点胶物的点胶区域的体积信息;
根据所述体积信息确定点胶量;
根据所述点胶量对所述点胶区域点胶。
2.根据权利要求1所述的一种点胶方法,其特征在于,所述根据所述体积信息确定点胶量之后,所述根据所述点胶量对所述点胶区域点胶之前包括步骤:
移动所述点胶物至取像位;
通过摄像头拍摄点胶物的图像;
根据所述图像确定点胶头的点胶位;
移动所述点胶头至所述点胶位。
3.根据权利要求1所述的一种点胶方法,其特征在于,所述通过体积测量仪测量点胶物的点胶区域的体积信息之前包括步骤:
移动所述点胶物至所述体积测量仪的测量位。
4.根据权利要求1所述的一种点胶方法,其特征在于,所述通过体积测量仪测量点胶物的点胶区域的体积信息之前包括步骤:
通过高度测量仪测量所述点胶物的高度;
根据所述点胶物的高度确定所述体积测量仪的体积测量位;
移动所述体积测量仪至所述体积测量位。
5.根据权利要求4所述的一种点胶方法,其特征在于,所述移动所述体积测量仪至所述体积测量位之后还包括步骤:
通过所述体积测量仪测量所述点胶区域与所述体积测量仪之间的高度;
当所述点胶区域与所述体积测量仪之间的高度等于预设高度值H时,确定所述体积测量仪已移动至所述体积测量位。
6.根据权利要求5所述的一种点胶方法,其特征在于,所述通过所述体积测量仪测量所述点胶区域与所述体积测量仪之间的高度还包括步骤:
当所述点胶区域与所述体积测量仪之间的高度大于或小于预设高度值H时,再次移动所述体积测量仪至所述体积测量位。
7.根据权利要求1所述的一种点胶方法,其特征在于,所述通过体积测量仪测量点胶物的点胶区域的体积信息包括步骤:
预先设定点胶液面与点胶区域顶端的预留高度值M;
通过体积测量仪测量点胶区域的高度以及底面积;
根据所述点胶区域的高度与所述预留高度值M确定所述点胶区域点胶高度;
通过所述点胶区域的点胶高度与所述底面积确定所述点胶区域的体积信息。
8.根据权利要求1所述的一种点胶方法,其特征在于,所述根据所述点胶量对所述点胶区域点胶之后还包括步骤:
点胶完成后移动所述点胶物至检测工位;
通过检测装置检测所述点胶区域的点胶液面是否水平;
当检测出所述点胶区域的点胶液面水平时,移动所述点胶物到合格产品区。
9.根据权利要求8所述的一种点胶方法,其特征在于,所述通过检测装置检测所述点胶区域的点胶液面是否水平还包括步骤:
当检测出所述点胶区域的点胶液面不水平时,移动所述点胶物到劣质产品区。
10.一种点胶装置,其特征在于,包括:点胶组件、以及设置在所述点胶组件上的体积测量仪。
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