[发明专利]在静止车辆周围的自主车辆移动

说明书

在一个实施例中，一种用于控制自主车辆在静止车辆周围的移动的方法包括：通过一个或多个传感器获得与静止车辆有关的数据；通过处理器基于数据做出与静止车辆有关的多个初始确定；通过处理器基于多个初始确定来确定静止车辆是否是并排停车的；以及如果确定了静止车辆是并排停车的，则通过由处理器提供的指令，利于自主车辆在静止车辆周围的移动。

技术领域

本公开总体涉及车辆，并且更具体地，涉及用于自主车辆的移动的系统和方法。

背景技术

自主车辆是一种能够感测其环境并利用很少或不利用用户输入来导航的车辆。其通过利用感测装置来实现以上功能，例如，雷达、激光雷达、图像传感器等。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆-到-车辆通信、车辆-到-基础设施技术、和/或线控系统的信息来导航车辆。

尽管相比于传统车辆自主车辆提供了许多潜在的优点，但是在某些情况下可能希望改善自主车辆的移动，例如另一静止车辆。

因此，希望能够提供用于自主车辆的移动的系统和方法。

发明内容

提供了用于控制自主车辆在静止车辆周围的移动的系统和方法。在一个实施例中，用于控制自主车辆在静止车辆周围的移动的方法包括：通过一个或多个传感器获得与静止车辆有关的数据；通过处理器基于该数据做出与静止车辆有关的多个初始确定；通过处理器基于多个初始确定来确定静止车辆是否是并排停车的；以及如果确定了静止车辆是并排停车的，则通过由处理器提供的指令利于车辆在静止车辆周围的移动。

另外在一个实施例中，方法进一步包括其中做出多个初始确定包括确定静止车辆的警示灯是否被打开；并且

确定静止车辆是否是并排停车的至少部分基于警示灯是否被打开。

另外在一个实施例中，做出多个初始确定包括确定在静止车辆附近的交通是否正以大于预定阈值的速度移动；并且确定静止车辆是否是并排停车的至少部分基于交通是否正在以大于预定阈值的速度移动。

另外在一个实施例中，做出多个初始确定包括确定静止车辆是否在红灯处停止；并且确定静止车辆是否是并排停车的至少部分基于静止车辆是否在红灯处停止。

另外在一个实施例中，做出多个初始确定包括确定静止车辆是否在停车标志处停止；并且确定静止车辆是否是并排停车的至少部分基于静止车辆是否在停车标志处停止。

另外在一个实施例中，做出多个初始确定包括确定静止车辆是否被设置在另一车辆后方；并且确定静止车辆是否是并排停车的至少部分基于静止车辆是否被设置在另一车辆后方。

另外在一个实施例中，做出多个初始确定包括确定静止车辆最近是否已经在预定量的时间内移动；并且确定静止车辆是否是并排停车的至少部分基于静止车辆是否已经在预定量的时间内移动。

另外在一个实施例中，做出多个初始确定包括：确定静止车辆的警示灯是否被打开；并且确定在静止车辆附近的交通是否正在以大于预定阈值的速度移动；并且确定静止车辆是否是并排停车的包括：如果警示灯打开、交通正在以大于预定阈值的速度移动或者两者兼有，则确定静止车辆是并排停车的。

另外在一个实施例中，做出多个初始确定包括：确定静止车辆是否在红灯处停止；确定静止车辆是否在停车标志处停止；并且确定静止车辆是否被设置在另一车辆后方；并且确定静止车辆是否是并排停车的包括如果满足以下标准中任意一个或多个则确定静止车辆并不是并排停车的，即：静止车辆在红灯处停止，静止车辆在停车标志处停止，或者静止车辆在另一车辆后方停止。

另外在一个实施例中，如果静止车辆在预定量的时间内未曾移动，则确定静止车辆是并排停车的；并且如果静止车辆在预定量的时间内未曾移动，则确定静止车辆是并排停车的。