[发明专利]在静止车辆周围的自主车辆移动

权利要求书

1.一种用于控制自主车辆在静止车辆周围的移动的方法，所述方法包括：

通过一个或多个传感器获得与所述静止车辆有关的数据；

通过处理器基于所述数据做出与所述静止车辆有关的多个初始确定；

通过所述处理器基于所述多个初始确定来确定所述静止车辆是否是并排停车的；以及

如果确定了所述静止车辆是并排停车的，则通过由所述处理器提供的指令，利于所述自主车辆在所述静止车辆周围的移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

做出所述多个初始确定包括确定所述静止车辆的警示灯是否被打开；并且

确定所述静止车辆是否是并排停车的至少部分基于所述警示灯是否被打开。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

做出所述多个初始确定包括确定在所述静止车辆附近的交通是否正以大于预定阈值的速度移动；并且

确定所述静止车辆是否是并排停车的至少部分基于所述交通是否正以大于所述预定阈值的速度移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

做出所述多个初始确定包括确定所述静止车辆是否在红灯处停止；并且

确定所述静止车辆是否是并排停车的至少部分基于所述静止车辆是否在红灯处停止。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

做出所述多个初始确定包括确定所述静止车辆是否在停车标志处停止；并且

确定所述静止车辆是否是并排停车的至少部分基于所述静止车辆是否在停车标志处停止。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

做出所述多个初始确定包括确定所述静止车辆是否被设置在另一车辆后方；并且

确定所述静止车辆是否是并排停车的至少部分基于所述静止车辆是否被设置在另一车辆后方。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

做出所述多个初始确定包括确定所述静止车辆最近是否已经在预定量的时间内移动；并且

确定所述静止车辆是否是并排停车的至少部分基于所述静止车辆是否已经在所述预定量的时间内移动。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

做出所述多个初始确定包括：

确定所述静止车辆的警示灯是否被打开；以及

确定在所述静止车辆附近的交通是否正在以大于预定阈值的速度移动；以及

确定所述静止车辆是否是并排停车的包括：如果所述警示灯打开、所述交通正在以大于所述预定阈值的速度移动或者两者兼有，则确定所述静止车辆是并排停车的。

9.一种用于控制自主车辆在静止车辆周围的移动的系统，所述系统包括：

并排停车目标模块，所述并排停车目标模块配置为至少利于获得与所述静止车辆有关的数据；以及

并排停车确定模块，所述并排停车确定模块包括处理器并且被配置为至少利于：

基于所述数据做出与所述静止车辆有关的多个初始确定；

基于所述多个初始确定来确定所述静止车辆是否是并排停车的；以及

如果确定了所述静止车辆是并排停车的，则利于所述自主车辆在所述静止车辆周围的移动。

10.一种自主车辆，包括：

多个传感器，所述多个传感器配置为至少利于获得与设置在所述自主车辆附近的静止车辆有关的数据；以及

转向系统；以及

处理器，所述处理器配置为至少利于：

基于所述数据做出与所述静止车辆有关的多个初始确定；

基于所述多个初始确定来确定所述静止车辆是否是并排停车的；以及

如果确定了所述静止车辆是并排停车的，则通过从所述处理器提供给所述转向系统的指令，利于所述自主车辆在所述静止车辆周围的移动。