[发明专利]调角器总成焊接工艺及系统

说明书

本发明涉及一种调角器总成焊接工艺，背板、座板与核心件之间的焊接操作采用激光叠焊方式，小零件在装配到位后采用弧焊方式进行焊接。还涉及一种调角器总成焊接系统，包括用于进行背板、座板与核心件之间焊接操作的激光焊接机器人、用于将小零件装配到位的装配机器人、用于进行小零件焊接操作的弧焊机器人以及能够翻转的焊接夹具，各机器人均布置于焊接夹具旁。本发明中，背板、座板与核心件之间采用激光叠焊技术，焊接热变形小、焊接速度快、自动化程度高，而小零件的焊接采用弧焊技术，适应小零件加工精度不高、零件一致性不好的情况，两种焊接可在同一套工装上进行，避免二次装夹，从而能够保证焊接精度和产品质量。

技术领域

本发明属于汽车零配件生产技术领域，尤其涉及汽车座椅调角器的生产，具体涉及一种调角器总成焊接工艺及调角器总成焊接系统。

背景技术

随着当今汽车更新换代的周期越来越短，汽车座椅调角器的更新换代也越来越快，为提高大批量汽车座椅调角器的加工效率，现阶段有大量调角器自动焊接生产装置，主要用于实现调角器背板和座板的焊接及限位片，解锁片，大支架，钢丝等小零件的装配及焊接。

纵观现有技术，汽车座椅调角器焊接设备主要采用人工弧焊技术：先将座背板与核心件装配到固定工装夹具上焊接完成后，然后再到另外一个弧焊工作站上将小零件装配到专用的工装夹具上来进行焊接。可见，传统汽车座椅调角器的焊接生产需要分两道工序完成，因为二次装夹及人工的定位误差大，导致焊接精度差，废品率高。而且，弧焊焊接热变形大、成品合格率低、焊接速度慢，产品换型操作复杂。目前市场上对于汽车座椅调角器的需求量日益增长，而且座背板与整车匹配的精度要求越来越高，显然传统工艺方式已经跟不上发展的需要。

发明内容

本发明实施例涉及一种调角器总成焊接工艺及一种调角器总成焊接系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种调角器总成焊接工艺，背板、座板与核心件之间的焊接操作采用激光叠焊方式，小零件在装配到位后采用弧焊方式进行焊接。

作为实施例之一，所述焊接工艺具体包括如下步骤：

S1，将背板、座板和核心件夹紧在夹具上；

S2，进行调角器总成的其中一面的焊接操作，其中，先通过激光焊接机器人将背板、座板与核心件焊接在一起，再通过装配机器人将小零件装配到位，通过弧焊机器人进行小零件的焊接操作；

S3，进行调角器总成的另一面的焊接操作，其与S2中的焊接操作过程相同。

本发明实施例涉及一种调角器总成焊接系统，包括能够翻转的焊接夹具，还包括用于进行背板、座板与核心件之间焊接操作的激光焊接机器人、用于将小零件装配到位的装配机器人以及用于进行小零件焊接操作的弧焊机器人，各机器人均布置于所述焊接夹具旁。

作为实施例之一，该调角器总成焊接系统还包括可实现两工位交替焊接的变位机，所述焊接夹具安设于所述变位机上。

作为实施例之一，所述变位机上设有用于安放小零件的小件托盘。

作为实施例之一，所述焊接夹具包括用于放置各调角器构件的装夹板、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，所述联接板夹紧机构包括一定位销以及用于调节所述定位销空间位置以便使所述定位销插入对应联接板安装孔内的三维驱动单元，所述定位销的总数不少于具有最多联接板安装孔的调角器总成的联接板安装孔之数量。

作为实施例之一，各所述三维驱动单元环绕所述核心件夹紧机构布置。

作为实施例之一，所述三维驱动单元包括由三个伺服滑台组成的三维定位滑台，每个所述伺服滑台通过一台伺服电机驱动。

作为实施例之一，所述核心件夹紧机构包括用于分别压紧核心件上下面的两组核心件压靠单元，两组所述核心件压靠单元分列于所述装夹板两侧。