[发明专利]调角器总成焊接工艺及系统

权利要求书

1.一种调角器总成焊接工艺，其特征在于：背板、座板与核心件之间的焊接操作采用激光叠焊方式，小零件在装配到位后采用弧焊方式进行焊接。

2.如权利要求1所述的调角器总成焊接工艺，其特征在于，所述焊接工艺具体包括如下步骤：

S1，将背板、座板和核心件夹紧在夹具上；

S2，进行调角器总成的其中一面的焊接操作，其中，先通过激光焊接机器人将背板、座板与核心件焊接在一起，再通过装配机器人将小零件装配到位，通过弧焊机器人进行小零件的焊接操作；

S3，进行调角器总成的另一面的焊接操作，其与S2中的焊接操作过程相同。

3.一种调角器总成焊接系统，包括能够翻转的焊接夹具，其特征在于：还包括用于进行背板、座板与核心件之间焊接操作的激光焊接机器人、用于将小零件装配到位的装配机器人以及用于进行小零件焊接操作的弧焊机器人，各机器人均布置于所述焊接夹具旁。

4.如权利要求3所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：还包括可实现两工位交替焊接的变位机，所述焊接夹具安设于所述变位机上。

5.如权利要求4所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述变位机上设有用于安放小零件的小件托盘。

6.如权利要求3所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述焊接夹具包括用于放置各调角器构件的装夹板、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，所述联接板夹紧机构包括一定位销以及用于调节所述定位销空间位置以便使所述定位销插入对应联接板安装孔内的三维驱动单元，所述定位销的总数不少于具有最多联接板安装孔的调角器总成的联接板安装孔之数量。

7.如权利要求6所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：各所述三维驱动单元环绕所述核心件夹紧机构布置。

8.如权利要求6所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述三维驱动单元包括由三个伺服滑台组成的三维定位滑台，每个所述伺服滑台通过一台伺服电机驱动。

9.如权利要求6所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述核心件夹紧机构包括用于分别压紧核心件上下面的两组核心件压靠单元，两组所述核心件压靠单元分列于所述装夹板两侧。

10.如权利要求9所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述核心件压靠单元包括夹爪和用于驱动所述夹爪动作的夹爪驱动组件。