[发明专利]一种运行机构行程校准装置

说明书

本发明公开了一种运行机构行程校准装置，属于电气控制设备技术领域，包括处理器和位移编码器，其特征在于：还包括静磁栅传感器、传感器安装座和磁钢，静磁栅传感器固定在传感器安装座上，传感器安装座固定在运行机构的车架下端，磁钢为多个，多个磁钢靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，位移编码器上固定连接有基座，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，所述位移编码器和静磁栅传感器分别通过信号电缆与处理器电连接。本发明采用位移编码器结合静磁栅传感器的双重数据来对运行机构进行实时动态的校准和精准控制，显著提高了检测的精度和可靠性，安装布置灵活度高，具有很好的适用性。

技术领域

本发明涉及到电气控制设备技术领域，尤其涉及一种运行机构行程校准装置。

背景技术

起重机或其它运输机械运行机构的行程和位置检测，常采用“车轮/滚轮+编码器”的方式，但该检测无法解决打滑和磨损引起的误差，故其多用于精度和可靠性要求不高的行程检测或行程偏差检测；此外，还有采用不同形式全行程安装传感器的方式进行行程或行程偏差检测的，其检测精度明显提高，但成本和系统复杂程也随之增加，部分检测方式还存在环境适应能力较差的缺点。

公开号为CN 203889920U，公开日为2014年10月22日的中国专利文献公开了一种大跨度龙门式起重机纠偏控制装置，包括处理器、位置编码器、纠偏位置行程开关以及光束校准清零装置，所述的处理器的第一信号输入端与所述位置编码器的信号输出端连接用于采集所述位置编码器的位置信息，所述处理器的第二信号输入端与所述纠偏位置行程开关的信号输出端连接用于采集所述纠偏位置行程开关的位置信息，所述的处理器的信号输出端与所述的光束校准清零装置的信号输入端连接用于控制束校准清零装置校准清零。

该专利文献公开的大跨度龙门式起重机纠偏控制装置，通过采集位置编码器、纠偏位置行程开关的两个位置信息，并通过处理器控制校准清零装置校准清零，能够消除累积误差。但是，存在下述缺陷：

1、由于位置编码器检测本身存在误差，而且车轮在转动过程中容易出现打滑和磨损的问题，致使进一步加大测量误差，不能有效保障检测精度和可靠性。

2、整个纠偏控制装置的结构设计不合理，用于起重机时，安装布置灵活度差，适用性欠佳。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种运行机构行程校准装置，本发明采用位移编码器结合静磁栅传感器的双重数据来对运行机构进行实时动态的校准和精准控制，显著提高了检测的精度和可靠性，安装布置灵活度高，具有很好的适用性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种运行机构行程校准装置，包括处理器和安装在运行机构车轮上的位移编码器，其特征在于：还包括静磁栅传感器、用于安装静磁栅传感器的传感器安装座和沿轨道长度方向安装的磁钢，所述静磁栅传感器固定在传感器安装座上，所述传感器安装座固定在运行机构的车架下端，所述磁钢为多个，多个磁钢靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，所述位移编码器上固定连接有基座，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，所述位移编码器和静磁栅传感器分别通过信号电缆与处理器电连接。

所述位移编码器，用于在运行机构车轮转动时将检测的旋转角度转换成位移变化信号，并将位移变化信号传输至处理器。

所述磁钢，用于产生磁场信息，向静磁栅传感器发出磁场信号。

所述静磁栅传感器，用于感应磁钢的磁场信息，接收磁钢发出的磁场信号，读取位移编码器码值信号，并将位移编码器码值信号通过信号电缆传输至处理器。

所述处理器，用于接收静磁栅传感器传输的位移编码器码值信号和位移编码器传输的位移变化信号，并比较位移编码器码值信号和位移变化信号，对位移编码器的位移变化信号进行校准。

所述静磁栅传感器与磁钢的垂直距离为1-15毫米。