[发明专利]一种运行机构行程校准装置

权利要求书

1.一种运行机构行程校准装置，包括处理器(1)和安装在运行机构(2)车轮上的位移编码器(3)，其特征在于：还包括静磁栅传感器(4)、用于安装静磁栅传感器(4)的传感器安装座(6)和沿轨道长度方向安装的磁钢(5)，所述静磁栅传感器(4)固定在传感器安装座(6)上，所述传感器安装座(6)固定在运行机构(2)的车架下端，所述磁钢(5)为多个，多个磁钢(5)靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，所述位移编码器(3)上固定连接有基座(7)，位移编码器(3)通过基座(7)与运行机构(2)车轮固定连接，所述位移编码器(3)和静磁栅传感器(4)分别通过信号电缆与处理器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述位移编码器(3)，用于在运行机构(2)车轮转动时将检测的旋转角度转换成位移变化信号，并将位移变化信号传输至处理器(1)。

3.根据权利要求1所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述磁钢(5)，用于产生磁场信息，向静磁栅传感器(4)发出磁场信号。

4.根据权利要求1所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述静磁栅传感器(4)，用于感应磁钢(5)的磁场信息，接收磁钢(5)发出的磁场信号，读取位移编码器码值信号，并将位移编码器码值信号通过信号电缆传输至处理器(1)。

5.根据权利要求4所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述处理器(1)，用于接收静磁栅传感器(4)传输的位移编码器码值信号和位移编码器(3)传输的位移变化信号，并比较位移编码器码值信号和位移变化信号，对位移编码器(3)的位移变化信号进行校准。

6.根据权利要求1所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述静磁栅传感器(4)与磁钢(5)的垂直距离为1-15毫米。

7.根据权利要求1所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述静磁栅传感器(4)，包括静磁栅源和静磁栅尺，静磁栅源沿静磁栅尺轴线作无接触相对运动，静磁栅尺用于解析出数字化位移信息。

8.根据权利要求4所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述对位移编码器(3)的位移变化信号进行校准是指通过标定位移编码器(3)对应的运行机构(2)的零点位置，并标定位移编码器(3)除零点位置以外任意一个磁钢位置对应的运行机构位置，得出运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器(4)通过其下方的磁钢(5)时，就对位移编码器(3)检测的位置进行一次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器(4)通过下一个磁钢(5)时，就对位移编码器(3)检测的位置进行二次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式。

9.根据权利要求8所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式通过L＝Ln/(Xn-Xo)X-Ln*Xo/(Xn-Xo)计算确定，其中，Ln为预定磁钢位置，Xn为预定磁钢位置对应的位移编码器码值信号值。