[发明专利]一种车辆导航的方法及相关装置

权利要求书

1.一种车辆导航的方法，其特征在于，包括：

在入口检测到车辆时，获取入口识别仪识别到的所述车辆的车辆标识，查找所述车辆对应的车载终端，其中，所述入口识别仪将所述车辆标识发送给云服务器，云服务器预先存储了车载终端与车辆标识的对应关系，依据所述对应关系确定所述车载终端；

获取所述车辆的起始地址和目标地址，根据所述起始地址和目标地址生成导航路线；其中，所述云服务器获取所述入口识别仪的地理位置，确定所述入口识别仪的地理位置为所述起始地址，用户通过所述车载终端设置目标地址，所述车载终端将所述目标地址发给所述云服务器；

向所述车载终端发送开启导航指令，其中，所述开启导航指令用于指示所述车载终端开启导航，所述开启导航指令携带所述导航路线；

在出口检测到所述车辆时，获取所述车辆的行驶数据，根据所述车辆的车辆特征确定所述车辆的收费规则，以根据所述行驶数据和所述车辆的收费规则计算所述车辆的行驶费用；

当接收支付成功消息时，向所述车载终端发送关闭导航指令，其中，所述关闭导航指令用于指示所述车载终端关闭导航；

其中，获取所述车辆的行驶数据的步骤包括：

所述车载终端实时或者按照一定周期将车辆行驶过程中的地理位置发给所述云服务器，并且，所述车载终端将所述车辆的车辆标识一并发给所述云服务器，所述云服务器接收车辆行驶过程中的地理位置和所述车辆标识，并将车辆行驶过程中的地理位置与所述车辆标识关联存储，当出口识别仪检测到车辆的车辆标识时，所述出口识别仪将所述车辆标识发给所述云服务器，所述云服务器获取与所述车辆标识关联存储的车辆行驶过程中的地理位置，即获取所述车辆的行驶数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆为有牌车辆时，所述查找所述车辆对应的车载终端包括：

获取入口识别仪识别的所述车辆的车牌号码；

查找所述车牌号码对应的所述车载终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆为无牌车辆时，所述查找所述车辆对应的车载终端包括：

获取所述入口识别仪识别的所述车辆的二维码；

查找所述二维码对应的所述车载终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶数据包括：

接收所述车载终端实时或者按照一定周期发送的所述车辆的地理位置；

或者，接收所述车载终端实时或者按照一定周期发送的所述车辆的累计行驶里程数；

或者，接收所述车载终端实时或者按照一定周期发送的所述车辆的地理位置和所述车辆的累计行驶里程数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据和所述车辆的收费规则计算所述车辆的行驶费用之后，包括：

向所述车载终端发送支付费用消息，其中，所述支付费用消息携带所述行驶费用，所述支付费用消息用于指示所述车载终端生成支付界面。