[发明专利]一种无线电高度表大角度测试系统、无人机和实现方法

说明书

本发明公开了一种无线电高度表大角度测试系统、无人机及其实现方法，系统中具有一个角度锁定轴，在角度锁定轴上安装有一个测试平台，在测试平台上设置有无线电高度表、无线数传电台和高度记录仪，无线电高度表上安装有天线，天线与水平面具有一定的夹角，在无人机上安装有该测试系统，为了实现该测试系统的正常运转还提供一种实现方法，本发明的有益技术效果是：能够在地面对调节天线进行角度调节，操作简单，调节精度准确，在飞行的过程中角度不会发生变化，因而可以保持测试数据稳定正常，解决了从起飞阶段到指定高度记录所有的数据回传，解决无人机了无法在空中做出大角度翻滚的问题，降低飞行难度。

技术领域

本发明涉及一种无线电高度表大角度测试系统、无人机和实现方法，属于无线数据传输和具有旋翼的飞机器的技术领域。

背景技术

目前，公知的测试无线电高度表的信号回传，都是通过飞机在空中的实时数据回传。测试大角度状态下，是通过飞机在空中改变飞行姿态，调整横滚来改变飞行角度，传回数据，此状态下受飞机动力、空中的环境等原因无法长时间保持需要测试的角度，影响测试数据的准确性。另外飞机从地面起飞到到达特定高度，飞机无法立刻改变飞行姿态，因此无法测试高度表从地面开始阶段的数据回传，造成这一阶段没有数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线电高度表大角度测试系统、无人机和实现方法，能够让飞行器在飞行中使天线长时间保持需要测试的角度，正确向地面传输测试数据，解决现有技术存在的缺憾。

本发明采用如下技术方案实现：

一种无线电高度表大角度测试系统，系统中具有一个角度锁定轴，在所述角度锁定轴上安装有一个测试平台，所述测试平台的作用是与飞行器固定相连，在所述测试平台上设置有无线电高度表、无线数传电台和高度记录仪，所述无线电高度表的主机通过高频电缆线与高度表飞行记录仪电气连接，所述无线电高度表上安装有天线，所述天线与水平面具有一定的夹角。无线电高度表是用来采集数据的，高度记录仪是用来存储数据的，相当于数据库，无线数传电台是用来传送数据的。

测试平台的下方放置角度锁定轴，将无线电高度表天线平行安置在角度锁定轴上，然后通过角度调节装置调整角度锁定轴上的天线的角度，以达到需要测试的天线与地面的规定角度，角度调节装置包括角度尺和一个带缺口的角度定位器，角度定位器与角度锁定轴固定相连，角度尺为半圆形，固定安装在测试平台上，角度尺的刻度值为弧形，用来表征旋转角度，角度定位器的顶端具有一个缺口。

进一步的，在测试平台的边沿上安装有角度标尺，角度标尺上设置有刻度，在固定条管上设置有与所述刻度对应的准心。

进一步的，在测试平台的边沿上安装有角度标尺，角度标尺上设置有刻度，在所述角度锁定轴上设置有与所述刻度对应的准心。

进一步的，所述角度锁定轴为碳纤维杆或金属材质的杆。

进一步的，天线与水平面所形成的夹角范围是0到±50°。

进一步的，所述飞行器为无人机。

进一步的，所述无人机为旋翼无人机。

一种无人机，其特征在于，该无人机上安装有无线电高度表大角度测试系统。

进一步的，所述无人机为旋翼无人机。

一种利用无人机实现无线电高度表大角度测试的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一、测试平台安装，通过螺丝将高度表主机、高度表飞行记录仪、高度表数传电台平行安装在测试平台上，同时将角度调节装置垂直安装在测试平台的侧面；