[发明专利]一种无线电高度表大角度测试系统、无人机和实现方法

权利要求书

1.一种无线电高度表大角度测试系统，系统中具有一个角度锁定轴，在所述角度锁定轴上安装有一个测试平台，所述测试平台与飞行器固定相连，在所述测试平台上设置有无线电高度表、无线数传电台和高度记录仪，所述无线电高度表的主机通过高频电缆线与高度表飞行记录仪电气连接，所述无线电高度表上安装有天线，所述天线与水平面具有一定的夹角，其特征在于：

测试平台的下方放置角度锁定轴，将无线电高度表天线平行安置在角度锁定轴上，然后通过角度调节装置调整角度锁定轴上的天线的角度，以达到需要测试的天线与地面的规定角度，角度调节装置包括角度尺和一个带缺口的角度定位器，角度定位器与角度锁定轴固定相连，角度尺为半圆形，固定安装在测试平台上，角度尺的刻度值为弧形，用来表征旋转角度，角度定位器的顶端具有一个缺口。

2.根据权利要求1所述的无线电高度表大角度测试系统，其特征在于，在测试平台的边沿上安装有角度标尺，角度标尺上设置有刻度，在固定条管上设置有与所述刻度对应的准心。

3.根据权利要求1所述的无线电高度表大角度测试系统，其特征在于，所述角度锁定轴为碳纤维杆。

4.根据权利要求1所述的无线电高度表大角度测试系统，其特征在于，天线与水平面所形成的夹角范围是0到±50°。

5.根据权利要求1所述的无线电高度表大角度测试系统，其特征在于，所述飞行器为无人机。

6.根据权利要求5所述的无线电高度表大角度测试系统，其特征在于，所述无人机为旋翼无人机。

7.一种无人机，其特征在于，该无人机上安装有如权利要求1所述的无线电高度表大角度测试系统。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机为旋翼无人机。

9.一种利用无人机实现无线电高度表大角度测试的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一、测试平台安装，通过螺丝将高度表主机、高度表飞行记录仪、高度表数传电台平行安装在测试平台上，同时将角度调节装置垂直安装在测试平台的侧面；

测试平台的下方放置角度锁定轴，将无线电高度表天线平行安置在角度锁定轴上，然后通过角度调节装置调整角度锁定轴上的天线的角度，以达到需要测试的天线与地面的规定角度，角度调节装置包括角度尺和一个带缺口的角度定位器，角度定位器与角度锁定轴固定相连，角度尺为半圆形，固定安装在测试平台上，角度尺的刻度值为弧形，用来表征旋转角度，角度定位器的顶端具有一个缺口；

步骤二、通过卡扣和固定螺丝将角度锁定轴固定在平台上，将平台置于角度锁定轴中心，杆子两端到平台中心保持40厘米距离，无线电高度表的两根天线分别置于角度锁定轴两端天线放置处；

步骤三、通过连接杆和固定螺丝，将测试平台平行安装在旋翼无人机正下方；

步骤四、通电测试，无线电高度表主机通过高频电缆线与高度表飞行记录仪连接供电，无线电高度表收发天线与主机相连，无人机上电飞行。