[发明专利]分布式人造现实系统、手镯设备和头戴式显示器

权利要求书

1.一种分布式人造现实系统，包括：

眼镜设备，被配置为将内容呈现给用户；

处理器，通信地耦合至所述眼镜设备；

手镯设备，通信地耦合至所述处理器，所述手镯设备包括：

第一跟踪传感器，所述第一跟踪传感器被配置为响应所述用户的手的移动确定位置信号；和

磁力计，所述磁力计被配置为测量所述手镯设备的位置相对于磁场的梯度，并且

其中，所述处理器部分基于所述位置信号确定所述用户的手的姿势并且部分基于所述梯度和所述位置信号确定所述用户的手的速度。

2.根据权利要求1所述的分布式人造现实系统，其中：

所述第一跟踪传感器是加速计；

所述位置信号是线性速度；并且

所述用户的手的旋转速度是根据所述梯度和所述线性速度确定的。

3.根据权利要求1所述的分布式人造现实系统，其中：

所述第一跟踪传感器是陀螺仪；

所述位置信号是旋转速度；并且

所述用户的手的线性速度是根据所述梯度和所述旋转速度确定的。

4.根据权利要求1所述的分布式人造现实系统，其中，所述眼镜设备被进一步配置为响应所述用户的手的姿势而改变呈现给所述用户的所述内容。

5.根据权利要求1所述的分布式人造现实系统，其中，所述处理器使用运动模型将所述位置信号与所述用户的手的姿势相关联，并且其中，所述眼镜设备响应所述用户的手的姿势改变呈现给所述用户的所述内容。

6.根据权利要求1所述的分布式人造现实系统，进一步包括：

深度相机组件，通信地耦合至所述处理器，并且被配置为将波形发射至所述用户的环境中并且从所述环境中的至少一个对象反射的波形捕获多个光学信号，并且其中，所述处理器将所述多个光学信号与所述用户的手的姿势相关联。

7.根据权利要求6所述的分布式人造现实系统，进一步包括通信地耦合至所述手镯设备的颈带，并且其中，成像设备定位在所述颈带中。

8.一种手镯设备，包括：

第一跟踪传感器，被配置为响应用户的手的移动确定位置信号，以及

磁力计，所述磁力计被配置为测量所述手镯设备的位置相对于磁场的梯度，所述手镯设备通信地耦合至处理器和眼镜设备、并且被配置为与所述用户的手腕相符合；

其中，通信地耦合至所述眼镜设备的所述处理器部分基于所述位置信号确定所述用户的手的姿势并且部分基于所述梯度和所述位置信号确定所述用户的手的速度；并且

其中，所述眼镜设备被配置为响应所述用户的手的姿势改变呈现给用户的内容。

9.根据权利要求8所述的手镯设备，其中：

所述第一跟踪传感器是加速计；

所述位置信号是线性速度；并且

所述用户的手的旋转速度是根据所述梯度和所述线性速度确定的。

10.根据权利要求8所述的手镯设备，其中：

所述第一跟踪传感器是陀螺仪；

所述位置信号是旋转速度；并且

所述用户的手的线性速度是根据所述梯度和所述旋转速度确定的。

11.根据权利要求8所述的手镯设备，进一步包括：

深度相机组件，通信地耦合至所述处理器，并且被配置为将波形发射至所述用户的环境中并且从所述环境中的至少一个对象反射的波形捕获多个光学信号，并且其中，所述处理器将所述多个光学信号与所述用户的手的姿势相关联。

12.根据权利要求11所述的手镯设备，进一步包括通信地耦合至所述手镯设备的颈带，并且其中，成像设备定位在所述颈带中。

13.根据权利要求11所述的手镯设备，其中，所述波形是结构化光。