[发明专利]一种活塞抓取机构

说明书

本发明涉及一种活塞抓取机构，包括安装组件、定位组件和抓取组件，所述安装组件包括支撑件；所述定位组件与所述支撑件固定连接；所述抓取组件包括气囊夹爪和与所述气囊夹爪连接的气管接头；所述定位组件为圆筒状结构，所述气囊夹爪设于所述圆筒状结构上，并且与活塞的外壁接触连接。与现有技术相比，本发明实现了次活塞的无损取放以及自动化生产组装，具有生产效率高、节省人工成本、装配质量高等优点。

技术领域

本发明涉及一种抓取机构，尤其是涉及一种活塞抓取机构，尤其适用于抓取助力器主缸次活塞。

背景技术

目前，在工业化生产中，活塞安装问题在各个领域都比较常见，尤其在汽车活塞制动系统中，活塞起着至关重要的作用，对活塞的质量要求和安装精度要求很高，活塞装配时汽车发动机中最重要也是操作较繁琐的一环。

装配助力器主缸时，需要将主活塞、次活塞和主缸壳体依次安装，如图1所示，由于次活塞外圆属于安装部件，该次活塞外圆精度要求高，在装配时必须要求外圆没有划伤，因此现有工艺中一直要求工人用手取放。因此，助力器次活塞的装配成本过高以及工人的工作量过大等问题尤为突出。

中国专利CN106737811A公布了一种用于抓取活塞的机械手，包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动组件与所述外壳固定连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取组件相对于所述外壳转动从而抓紧或松开活塞。另外，所述机械手设置有推杆组件，所述推杆组件设置在所述四个抓取组件的中部，所以在所述抓取组件完成抓取和放置活塞的步骤后，所述推杆组件可以对活塞进行敲打的动作。该专利中采用的抓取组件为与活塞接触连接的加持块，容易造成活塞外圆的划伤。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种活塞抓取机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种活塞抓取机构，包括安装组件、定位组件和抓取组件，所述安装组件包括支撑件；所述定位组件与所述支撑件固定连接；所述抓取组件包括气囊夹爪和与所述气囊夹爪连接的气管接头；所述定位组件为圆筒状结构，所述气囊夹爪设于所述圆筒状结构上，并且与活塞的外壁接触连接。

所述抓取组件包括若干个气囊夹爪，该若干个气囊夹爪均匀布置于所述圆筒状结构的内壁上。

所述抓取组件包括三个气囊夹爪。

所述定位组件包括定位件、限位板和锁紧螺丝，所述限位板、定位件和支撑件通过所述锁紧螺丝依次紧固连接；所述限位板的内径大于所述活塞的外径，所述气囊夹爪设于所述限位板的内壁上。

所述气管接头固定安装于所述支撑件上，所述定位件内部设有与所述气囊夹爪和气管接头连接的气体通道。

所述支撑件为圆筒状结构，该圆筒状结构的内部设有滑动连接的支撑杆，该支撑杆的一端与所述活塞内的弹簧接触连接，并且该支撑杆上远离所述活塞的一端与所述支撑件之间设有支撑弹簧。

所述支撑弹簧的两端分别与所述支撑杆和所述支撑件固定连接。

所述支撑件内部和所述支撑杆的端部分别设有在所述支撑杆的运动方向上相互卡接的限位结构。

所述限位结构包括设于所述支撑件内部的第一凸缘和设于所述支撑杆端部的第二凸缘，所述第一凸缘和所述第二凸缘在所述支撑杆的运动方向上卡接。