[发明专利]一种活塞抓取机构

权利要求书

1.一种活塞抓取机构，包括安装组件、定位组件和抓取组件，所述安装组件包括支撑件(1)；所述定位组件与所述支撑件(1)固定连接；其特征在于，

所述抓取组件包括气囊夹爪(6)和与所述气囊夹爪(6)连接的气管接头(7)；所述定位组件为圆筒状结构，所述气囊夹爪(6)设于所述圆筒状结构上，并且与活塞的外壁接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种活塞抓取机构，其特征在于，所述抓取组件包括若干个气囊夹爪(6)，该若干个气囊夹爪(6)均匀布置于所述圆筒状结构的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种活塞抓取机构，其特征在于，所述抓取组件包括三个气囊夹爪(6)。

4.根据权利要求1所述的一种活塞抓取机构，其特征在于，所述定位组件包括定位件(2)、限位板(3)和锁紧螺丝(9)，所述限位板(3)、定位件(2)和支撑件(1)通过所述锁紧螺丝(9)依次紧固连接；所述限位板(3)的内径大于所述活塞的外径，所述气囊夹爪(6)设于所述限位板(3)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种活塞抓取机构，其特征在于，所述限位板(3)的内壁上设有与所述气囊夹爪(6)形状匹配的凹槽，所述气囊夹爪(6)匹配安装于所述凹槽中。

6.根据权利要求4所述的一种活塞抓取机构，其特征在于，所述气管接头(7)固定安装于所述支撑件(1)上，所述定位件(2)内部设有与所述气囊夹爪(6)和气管接头(7)连接的气体通道。

7.根据权利要求1所述的一种活塞抓取机构，其特征在于，所述支撑件(1)的内部设有滑动连接的支撑杆(4)，该支撑杆(4)的一端与所述活塞内的弹簧接触连接，并且所述支撑杆(4)上远离所述活塞的一端与所述支撑件(1)之间设有支撑弹簧(8)。

8.根据权利要求7所述的一种活塞抓取机构，其特征在于，所述支撑弹簧(8)的两端分别与所述支撑杆(4)和所述支撑件(1)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种活塞抓取机构，其特征在于，所述支撑件(1)内部和所述支撑杆(4)的端部分别设有在所述支撑杆(4)的运动方向上相互卡接的限位结构。

10.根据权利要求8所述的一种活塞抓取机构，其特征在于，所述限位结构包括设于所述支撑件(1)内部的第一凸缘和设于所述支撑杆(4)端部的第二凸缘，所述第一凸缘和所述第二凸缘在所述支撑杆(4)的运动方向上卡接。