[发明专利]基于驾驶模拟技术和车路协同的隧道动态景观设计方法有效
| 申请号: | 201910189191.3 | 申请日: | 2019-03-13 |
| 公开(公告)号: | CN109785412B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
| 发明(设计)人: | 赵晓华;张常奋;李佳;鞠云杰;国景枫;张傲博 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
| 主分类号: | G06T13/00 | 分类号: | G06T13/00;G09B9/05 |
| 代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 孙民兴 |
| 地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 驾驶 模拟 技术 协同 隧道 动态 景观设计 方法 | ||
本发明公开了一种基于驾驶模拟技术和车路协同的隧道动态景观设计方法,包括:基于驾驶模拟技术采集的速度数据创建帧动画参数匹配库,帧动画参数包括行驶速度、帧间距、帧速率和图幅大小;检测车辆的实时车速;将检测到的车速输入至帧动画参数匹配库中,得到对应的帧动画参数值;基于帧动画参数值输出相应的图像信号呈现在显示屏上,形成车路协同系统,实现动态景观与车辆间的协同效果。本发明以驾驶模拟实验采集的数据进行分析保证了较强的工程实施效果,在一定程度上节约了人力与物力;进行动态景观设计对提高隧道行车的安全性、舒适性、稳定性具有较好的创新意义,可以为隧道景观设计的安全性、美观性、舒适性提供新思路及实际借鉴准则。
技术领域
本发明涉及交通运输技术领域,具体涉及基于驾驶模拟技术和车路协同的隧道动态景观设计方法。
背景技术
隧道因其本身固有属性导致交通事故频发,评估及改善隧道安全性成为目前的研究重点。近年来国内外研究表明,隧道交通安全设施及景观设计在提高隧道交通安全方面发挥着重要作用,并成为改善交通安全的重要手段。研究表明隧道内增设特殊设施如反光环、隧道腰线、景观等,可以给予驾驶员一定刺激,提高其注意力和驾驶舒适度;隧道适当位置科学地设置特殊灯光带进行景观照明,能使驾驶员调节视力,减少疲劳,并能有效地减少烦躁、焦虑等不良感受,增加行车安全度和舒适度。
因此,如何设计隧道动态景观是本发明的研究重点。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处,本发明提供基于驾驶模拟技术和车路协同的隧道动态景观设计方法;本发明基于车路协同技术提出动态公路隧道景观设计,为驾驶员提供安全、舒适的行车环境,为乘客提供丰富的人文体验。
本发明公开了一种基于驾驶模拟技术和车路协同的隧道动态景观设计方法,包括:
基于驾驶模拟技术采集的速度数据创建帧动画参数匹配库,所述帧动画参数匹配库包括多组帧动画参数,所述帧动画参数包括行驶速度、帧间距、帧速率和图幅大小;
检测车辆的实时车速;
将检测到的车速输入至所述帧动画参数匹配库中,进行帧动画参数的决策匹配,得到对应的帧动画参数值;
基于所述帧动画参数值输出相应的图像信号呈现在显示屏上,形成车路协同系统,实现动态景观与车辆间的协同效果。
作为本发明的进一步改进,所述基于驾驶模拟技术采集的速度数据创建帧动画参数匹配库,包括:
根据公式和隧道限速值,确定合理的帧间距lg;
根据公式确定当帧间距lg一定时不同行车速度vd下的帧速率f;
根据公式和驾驶员最小注视时间t,确定不同行车速度vd下的图形关键视认长度S;根据图形关键视认长度S确定图形横向拉伸比例,得到图幅大小;
预设多组能够实现动态景观效果的帧动画参数,创建所述帧动画参数匹配库。
作为本发明的进一步改进,所述隧道的最低限速值为80km/h,所述帧间距lg取0.6m。
作为本发明的进一步改进,所述检测车辆的实时车速,包括:
在隧道动态景观施划段之前设置速度检测器,检测虚拟车辆经过的实时车速。
作为本发明的进一步改进,所述车辆的实时车速为车辆进入隧道动态景观施划段时的行车速度,当行车速度低于隧道最低限速或高于隧道最高限速时,不能实现动画效果。
作为本发明的进一步改进,所述显示屏上图像的帧速率根据车辆的实时车速而对应变化。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
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