[发明专利]基于驾驶模拟技术和车路协同的隧道动态景观设计方法

权利要求书

1.一种基于驾驶模拟技术和车路协同的隧道动态景观设计方法，其特征在于，包括：

基于驾驶模拟技术采集的速度数据创建帧动画参数匹配库，所述帧动画参数匹配库包括多组帧动画参数，所述帧动画参数包括行驶速度、帧间距、帧速率和图幅大小；

在隧道动态景观施划段之前设置速度检测器，检测虚拟车辆经过的实时车速；

将检测到的车速输入至所述帧动画参数匹配库中，进行帧动画参数的决策匹配，得到对应的帧动画参数值；

基于所述帧动画参数值输出相应的图像信号呈现在显示屏上，形成车路协同系统，实现动态景观与车辆间的协同效果；

所述基于驾驶模拟技术采集的速度数据创建帧动画参数匹配库，包括：

根据公式和隧道限速值，确定合理的帧间距l_g；

根据公式确定当帧间距l_g一定时不同行车速度v_d下的帧速率f；

汽车经过相邻两帧图像的时间小于30毫秒；在满足要求的情况下，l_g的取值越小越好；

根据公式和驾驶员最小注视时间t，确定不同行车速度v_d下的图形关键视认长度S；根据图形关键视认长度S确定图形横向拉伸比例，得到图幅大小；

预设多组能够实现动态景观效果的帧动画参数，创建所述帧动画参数匹配库；

当行车速度低于隧道最低限速或高于隧道最高限速时，不能实现动画效果；只有当车速度介于隧道最低限速与隧道最高限速时，才能实现动画效果；

驾驶员或乘客根据是否能看到隧道侧壁动态景观的动画效果，来判断车辆是否超出或低于隧道车速限值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道的最低限速值为80km/h，所述帧间距l_g取0.6m。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示屏上图像的帧速率根据车辆的实时车速而对应变化。