[发明专利]薄类材料自动粘尘机

权利要求书

1.一种薄类材料自动粘尘机，其特征在于，包括：

机架，其上设置有工作台、送料机构和粘尘机构；

其中，所述送料机构包括沿薄类材料的移动方向依次布置的第一感应器、前端输送轮、第二感应器、第三感应器、后端输送轮、第四感应器和第五感应器；

所述粘尘机构包括第一粘尘轮，所述第一粘尘轮布置于所述第二、三感应器之间；

所述机架上还设有用于驱动所述第一粘尘轮上升或下降的第一驱动元件，所述送料机构还包括用于驱动所述前端输送轮、后端输送轮和第一粘尘轮正转或反转的第二驱动元件；

所述送料机构还包括控制器，其分别与所述第一、二、三、四、五感应器，以及所述第一、二驱动元件信号连接；当所述第一、三、四、五感应器检测到薄类材料时，其分别向所述控制器发出第一、三、四、五信号；当所述第二感应器检测不到薄类材料时，其向所述控制器发出第二信号；

当所述控制器接收到所述第一信号时，其向所述第一驱动元件发出上升信号，且向所述第二驱动元件发出正转信号，用于将两个相对设置的第一粘尘轮相互远离；

当所述控制器第一次接收到所述第三信号时，其向所述第一驱动元件发出下降信号，且向所述第二驱动元件发出反转信号，用于对所第二感应器与第三感应器之间的间隔区域的当前薄类材料粘尘；

当所述控制器收到所述第二信号时，其向所述第一驱动元件发出上升信号，且向所述第二驱动元件发出正转信号，用于将第一粘尘轮和第二粘尘轮相互远离，且该薄类材料的前端回位至第二传感器所在位置；

当所述控制器第一次接收到第五信号时，其向所述第一驱动元件发出下降信号，且向所述第二驱动元件发出反转信号，用于对第二感应器与第五感应器之间的间隔区域的当前薄类材料粘尘；

当所述控制器第二次接收到第四信号时，其向所述第一驱动元件发出下降信号，且向所述第二驱动元件发出正转信号，用于将两个相对设置的第一粘尘轮相互远离，且第二驱动元件持续正转带动当前薄类材料正向移动，直至完成粘尘清洁。

2.根据权利要求1所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述工作台正对所述粘尘机构的位置上设有一粘尘孔，所述粘尘孔贯穿所述工作台的上、下表面设置；

所述机架上设置有两组所述粘尘机构，两组所述粘尘机构分别设置在所述粘尘孔的上方和所述粘尘孔的下方。

3.根据权利要求2所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述机架上还设置有桥接机构，其包括桥接条、传动条和第三驱动元件，所述桥接条与传动条传动连接，所述第三驱动元件用于驱动所述传动条摆动；

所述控制器还与所述第三驱动元件信号连接；当所述控制器接收到所述第一、二信号时，其同时向所述第三驱动元件发出启动信号，以使所述桥接条搭设于所述粘尘孔上；当所述控制器接收到所述第三、四、五信号时，其同时向所述第三驱动元件发出停止信号，以使所述桥接条不搭设于所述粘尘孔上。

4.根据权利要求1所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述前端感应轮的轴心到所述第二感应器之间的水平距离为第一距离；

所述第二感应器的可检测半径小于所述第一距离。

5.根据权利要求2-4任一项所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述粘尘机构还包括第二粘尘轮，所述第一、二粘尘轮沿竖直方向依次布置，且所述第一、二粘尘轮相互抵靠设置；

所述第二粘尘轮用于吸附所述第一粘尘轮上的灰尘。

6.根据权利要求5所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述第二粘尘轮上缠绕有多层可撕除的粘尘胶带。

7.根据权利要求6所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述粘尘机构还包括一安装支架，所述安装支架上设置有第一、二转动轴，所述第一、二粘尘轮分别转动连接于所述第一、二转动轴；

所述第一驱动元件的活动端连接于所述安装支架上。

8.根据权利要求7所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述第一驱动元件为气缸，所述第二驱动元件为伺服电机。

9.根据权利要求7所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述第一、二、三、四、五感应器均为光电传感器。