[发明专利]一种古代墓室结构数字化重建系统在审

专利信息
申请号: 201910188420.X 申请日: 2019-03-13
公开(公告)号: CN109961505A 公开(公告)日: 2019-07-02
发明(设计)人: 李振波;吴限;周维;蒋兆龙;邢宸;余朝波;王文波;祝威 申请(专利权)人: 武汉零点视觉数字科技有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T15/50
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
地址: 430000 湖北省武汉市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 墓室 用户交互 重建系统 数字化 图像数据采集单元 无线通讯单元 数字化建模 处理终端 图像数据 终端 云端 时间计时模块 图像数据编码 无线双向连接 准确度 排序模块 三维重建 摄像模块 显示模块 用户登录 整理模块 整体建模 特征点 相机 考古 拍摄 研究
【说明书】:

发明公开了一种古代墓室结构数字化重建系统,包括用户交互终端、无线通讯单元和云端处理终端,用户交互终端通过无线通讯单元与云端处理终端实现无线双向连接,用户交互终端包括用户登录单元、显示模块和图像数据采集单元,图像数据采集单元包括相机摄像模块、图像数据编码模块、图像数据排序模块、图像数据整理模块和拍摄时间计时模块,本发明涉及数字化建模技术领域。该古代墓室结构数字化重建系统,可大大节省了整体建模的时间,无需花费系统大量的时间进行特征点的提取和计算,并且大大提高了墓室数字化建模的准确度,实现既快速又准确的对墓室进行全面的数字化三维重建,从而大大方便了考古人员的墓室研究工作。

技术领域

本发明涉及数字化建模技术领域,具体为一种古代墓室结构数字化重建系统。

背景技术

古墓指的是有史以来已经死亡的人的坟墓,一般是指那种具有代表性和研究价值的的坟墓,古代平民一般按照活人宅院设计的,有主室、后室、两间耳室,墓主的棺椁就停在主室正中央,贵族则庞大的多,地宫的墓室分为前中后三部分,门口吊着千斤闸,从闸门进去,首先是一间“明殿”(冥殿),按墓主生前家中堂屋的布置,有各种家具摆设,这些器物称为“明器”(冥器),再往里,中间的墓室,称为“寝殿”,是摆放棺椁的地方,其后是“配殿”,是专门用来放陪葬品的地方,而现今许多考古工作在进行古墓挖掘时,需要对古墓墓室的结构进行数字化重建,方便日后研究。

目前在对墓室结构进行数字化重建时,大多是直接对墓室情况进行全方位的摄像,然后对拍摄的图像进行特征点算法提取和数据处理即可实现对墓室结构的数字化构建,然而,在根据拍摄的图片进行三维建模时,由于每张图片均是无序拍摄和随机处理,因此会花费系统大量的时间进行特征点的提取和计算,并且经常出现建模与实际墓室结构差距较大的情况,从而大大降低了墓室数字化三维建模的准确性,无法避免模型失真的情况发生,不能实现既快速又准确的对墓室进行全面的数字化三维重建,从而给考古人员的墓室研究工作带来了极大的不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种古代墓室结构数字化重建系统,解决了现有墓室三维数字化建模时,由于每张图片均是无序拍摄和随机处理,因此会花费系统大量的时间进行特征点的提取和计算,并且经常出现建模与实际墓室结构差距较大的情况,从而大大降低了墓室数字化三维建模的准确性,无法避免模型失真的情况发生,不能实现既快速又准确的对墓室进行全面的数字化三维重建,从而给考古人员的墓室研究工作带来了极大不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种古代墓室结构数字化重建系统,包括用户交互终端、无线通讯单元和云端处理终端,所述用户交互终端通过无线通讯单元与云端处理终端实现无线双向连接,所述用户交互终端包括用户登录单元、显示模块和图像数据采集单元,所述图像数据采集单元包括相机摄像模块、图像数据编码模块、图像数据排序模块、图像数据整理模块和拍摄时间计时模块,所述相机摄像模块的输出端分别与图像数据编码模块和拍摄时间计时模块的输入端连接,且拍摄时间计时模块的输出端与图像数据编码模块的输入端连接,所述图像数据编码模块的输出端与图像数据排序模块的输入端连接,且图像数据排序模块的输出端与图像数据整理模块的输入端连接,所述云端处理终端包括云端服务器,且云端服务器分别与图像数据解码排序模块、数据算法处理系统和微光补偿处理单元实现双向连接。

优选的,所述数据算法处理系统包括图像像素点色阶值提取模块、图像特征点选取匹配模块、重复特征点匹配模块和关系图构建模块,所述图像像素点色阶值提取模块的输出端与图像特征点选取匹配模块的输入端连接,且图像特征点选取匹配模块的输出端与重复特征点匹配模块的输入端连接,所述重复特征点匹配模块的输出端与关系图构建模块的输入端连接。

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