[发明专利]一种古代墓室结构数字化重建系统

权利要求书

1.一种古代墓室结构数字化重建系统，包括用户交互终端(1)、无线通讯单元(2)和云端处理终端(3)，所述用户交互终端(1)通过无线通讯单元(2)与云端处理终端(3)实现无线双向连接，其特征在于：所述用户交互终端(1)包括用户登录单元(11)、显示模块(12)和图像数据采集单元(13)，所述图像数据采集单元(13)包括相机摄像模块(131)、图像数据编码模块(132)、图像数据排序模块(133)、图像数据整理模块(134)和拍摄时间计时模块(135)，所述相机摄像模块(131)的输出端分别与图像数据编码模块(132)和拍摄时间计时模块(135)的输入端连接，且拍摄时间计时模块(135)的输出端与图像数据编码模块(132)的输入端连接，所述图像数据编码模块(132)的输出端与图像数据排序模块(133)的输入端连接，且图像数据排序模块(133)的输出端与图像数据整理模块(134)的输入端连接，所述云端处理终端(3)包括云端服务器(31)，且云端服务器(31)分别与图像数据解码排序模块(32)、数据算法处理系统(33)和微光补偿处理单元(34)实现双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种古代墓室结构数字化重建系统，其特征在于：所述数据算法处理系统(33)包括图像像素点色阶值提取模块(331)、图像特征点选取匹配模块(332)、重复特征点匹配模块(333)和关系图构建模块(334)，所述图像像素点色阶值提取模块(331)的输出端与图像特征点选取匹配模块(332)的输入端连接，且图像特征点选取匹配模块(332)的输出端与重复特征点匹配模块(333)的输入端连接，所述重复特征点匹配模块(333)的输出端与关系图构建模块(334)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种古代墓室结构数字化重建系统，其特征在于：所述相机摄像模块(131)在进行摄像时，可根据相机的配制组确定相机一次摄像的视野范围角度值α，通过根据重复特征点匹配模块(333)需要匹配的重复特征点的数量确定拍摄重叠范围角度值θ，因此可确定二次摄像边界线与相机起始摄像角度边界线的角度值β，即β＝α-θ。

4.根据权利要求1所述的一种古代墓室结构数字化重建系统，其特征在于：所述图像数据解码排序模块(32)是由N个图像识别模块组成，且云端服务器(31)与相机位置定位处理系统(35)实现双向连接。

5.根据权利要求4所述的一种古代墓室结构数字化重建系统，其特征在于：所述相机位置定位处理系统(35)包括图像特征点提取模块(351)、深度值算法处理模块(352)和向量矩阵计算模块(353)，所述图像特征点提取模块(351)的输出端与深度值算法处理模块(352)的输入端连接，且深度值算法处理模块(352)的输出端与向量矩阵计算模块(353)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种古代墓室结构数字化重建系统，其特征在于：所述云端服务器(31)分别与三维重建模块(36)和微光补偿处理单元(34)实现双向连接，且微光补偿处理单元(34)与数据算法处理系统(33)实现双向连接。

7.根据权利要求1所述的一种古代墓室结构数字化重建系统，其特征在于：所述用户登录单元(11)的输出端分别与显示模块(12)和图像数据采集单元(13)的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种古代墓室结构数字化重建系统，其特征在于：所述用户登录单元(11)包括用户信息输入模块(111)、用户信息认证模块(112)和用户操作执行模块(113)，所述用户信息输入模块(111)的输出端与用户信息认证模块(112)的输入端连接，且用户信息认证模块(112)的输出端与用户操作执行模块(113)的输入端连接。