[发明专利]一种机电液一体化均压夹紧系统有效
| 申请号: | 201910187083.2 | 申请日: | 2019-03-13 |
| 公开(公告)号: | CN109719546B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
| 发明(设计)人: | 杜巧连;陈旭辉 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学 |
| 主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B25B11/00 |
| 代理公司: | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 包晓静 |
| 地址: | 321004 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机电 一体化 夹紧 系统 | ||
本发明属于机械夹紧技术领域,公开了一种机电液一体化均压夹紧系统,包括底座和夹紧装置,所述底座固定有电动机,所述电动机固定连接有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有丝块,所述丝块固定有第一升降机构,所述第一升降机构连接有连接板;所述连接板固定有第二升降机构;所述夹紧装置包括至少夹紧机构,每个夹紧机构包括至少两组夹件;两组夹件形成一个夹紧空间,每个夹紧机构的夹紧空间通过水平杆与其他夹紧机构的夹紧空间对应连接;其中一个夹紧机构最下方的铰接头与第二升降机构连接。本发明以解决无法同时均压夹紧多个工件的问题。
技术领域
本发明属于机械夹紧技术领域,尤其涉及一种机电液一体化均压夹紧系统。
背景技术
在夹具中,用于防止工件再加工过程中产生位移或振动的装置,称为夹紧装置。工件在定位的基础上由于加工时工件受外力较大,主要是切削力,定位一般会被破坏,这时就需要对工件施加夹紧力,以防止工件移动。
现有的夹紧装置拥有很多种,但大多数都只是样式上的变化,其夹紧装置本身本没有太大性能上的提升,传统的夹紧装置无法同时均压夹紧多个工件,传统的夹紧装置对于表面不平整或不规则的更加夹紧时,由于受力不均导致夹不紧或夹紧力过大容易导致工件损坏。
发明内容
本发明提供了一种机电液一体化均压夹紧系统,以解决无法同时均压夹紧多个工件的问题。
本发明的基础方案:一种机电液一体化均压夹紧系统,包括底座和夹紧装置,所述底座的一端固定有电动机,所述电动机的输出轴固定连接有丝杆,所述丝杆沿底座的长度方向设置,所述丝杆上螺纹连接有丝块,所述丝块的上端面固定有竖直设置的第一升降机构,所述第一升降机构的移动端连接有水平设置的连接板;所述连接板的上端面固定有竖直设置的第二升降机构;所述夹紧装置包括至少两个并排设置的夹紧机构,每个夹紧机构包括至少两组夹件,每组夹件沿高度方向设置;每组夹件包括两个夹杆,两个夹杆的中点处通过铰接头相互铰接,每组夹件的两个夹杆的顶端分别与位于上方的夹件的两个夹杆的底端相互铰接;两组夹件形成一个夹紧空间,每个夹紧空间的夹杆内侧均固定连接有用于夹紧工件的液压撑杆,所述液压撑杆与工件接触的端部设置有压力感应板,所述压力感应板电连接有用于调节液压撑杆的受力平衡器;每个夹紧机构的夹紧空间通过水平杆与其他夹紧机构的夹紧空间对应连接;每个夹紧机构最下方的两个夹杆的底端分别铰接有第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆和第二连接杆的底端相互铰接,所述第一连接杆和第二连接杆的铰接点固定设置于所在夹紧机构的铰接头的正下方,其中一个夹紧机构最下方的铰接头与第二升降机构连接。
本基础方案的工作原理和有益效果:使用时,启动第二升降机构,第二升降机构根据工件的大小带动与之连接的铰接头上移或下移。当第二升降机构推动与之连接的铰接头上移时,通过连杆机构原理,第二升降机构连接的夹紧机构的夹紧空间均变大,可将多个工件分别放在本夹紧系统的各个夹紧空间内。再通过第二升降机构使得夹紧空间变小,从而夹紧工件。本方案仅需通过第二升降机构能够驱动整个夹紧装置夹紧多个工件,操作方便、快捷。
当工件不规则时,通过压力感应板将各个点感应到的数据传送到受力平衡器,受力平衡器根据压力值调节各点的液压撑杆,使得对不规则工件夹紧时受力均衡,夹紧效果更好。
工件加工时,将加工头对准其中一个夹紧空间,当加工头加工完毕一个工件后,由于加工头的位置不动,通过第二升降机构和电动机,驱动其他夹紧空间中待加工的工件移动至加工处,从而加工头完成下一个工件的加工,从而最终完成整个夹紧系统中的多个工件加工,提高了加工效率。
进一步,所述夹紧空间中的每个夹杆内侧均设置液压撑杆,且所述夹紧空间的液压撑杆沿夹紧空间的对角线对称设置。
夹紧空间对称设置液压撑杆,提高了工件受力均衡的效果。
进一步,每个夹紧空间中的上下铰接的夹杆之间设置有压簧。
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