[发明专利]一种机电液一体化均压夹紧系统

权利要求书

1.一种机电液一体化均压夹紧系统，其特征在于，包括底座(1)和夹紧装置，所述底座(1)的一端固定有电动机(2)，所述电动机(2)的输出轴固定连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)沿底座(1)的长度方向设置，所述丝杆(3)上螺纹连接有丝块(4)，所述丝块(4)的上端面固定有竖直设置的第一升降机构(5)，所述第一升降机构(5)的移动端连接有水平设置的连接板(6)；所述连接板(6)的上端面固定有竖直设置的第二升降机构(7)；

所述夹紧装置包括至少两个并排设置的夹紧机构(8)，每个夹紧机构(8)包括至少两组夹件(22)，每组夹件(22)沿高度方向设置；每组夹件(22)包括两个夹杆(12)，两个夹杆(12)的中点处通过铰接头(10)相互铰接，每组夹件(22)的两个夹杆(12)的顶端分别与位于上方的夹件(22)的两个夹杆(12)的底端相互铰接；两组夹件(22)形成一个夹紧空间(11)，每个夹紧空间(11)的夹杆(12)内侧均固定连接有用于夹紧工件的液压撑杆(14)，所述液压撑杆(14)与工件接触的端部设置有压力感应板(15)，所述压力感应板(15)电连接有用于调节液压撑杆(14)的受力平衡器(21)；每个夹紧机构(8)的夹紧空间(11)通过水平杆(9)与其他夹紧机构(8)的夹紧空间(11)对应连接；

每个夹紧机构(8)最下方的两个夹杆(12)的底端分别铰接有第一连接杆(16)和第二连接杆(17)，所述第一连接杆(16)和第二连接杆(17)的底端相互铰接，所述第一连接杆(16)和第二连接杆(17)的铰接点固定设置于所在夹紧机构(8)的铰接头(10)的正下方，其中一个夹紧机构(8)最下方的铰接头(10)与第二升降机构(7)连接；

所述底座(1)固定有位于夹紧装置后方的支撑板(19)，所述夹紧装置中的每个铰接头(10)固定有能够抵靠在支撑板(19)上的支撑块(20)；

所述支撑板(19)固定在其中一个夹紧机构(8)的正后方，所述支撑板(19)的高度大于与第二升降机构(7)连接的夹紧机构(8)的高度，所述支撑板(19)的宽度小于与第二升降机构(7)连接的夹紧机构(8)的宽度，且所述支撑板(19)的宽度大于铰接头(10)的宽度。

2.根据权利要求1所述的机电液一体化均压夹紧系统，其特征在于，所述夹紧空间(11)中的每个夹杆(12)内侧均设置液压撑杆(14)，且所述夹紧空间(11)的液压撑杆(14)沿夹紧空间(11)的对角线对称设置。

3.根据权利要求1所述的机电液一体化均压夹紧系统，其特征在于，每个夹紧空间(11)中的上下铰接的夹杆(12)之间设置有压簧(13)。

4.根据权利要求1所述的机电液一体化均压夹紧系统，其特征在于，所述第一升降机构(5)、第二升降机构(7)和液压撑杆(14)均选用液压缸。