[发明专利]一种受动态干扰的海天线图像检测方法

说明书

本发明涉及海事图像检测领域，具体涉及一种受动态干扰的海天线图像检测方法。步骤一：采集水面图像灰度信息，步骤二：对灰度图像进行增强处理，步骤三：对增强图像进行去噪处理，步骤四：提取海天线；本发明能够降低环境噪声的干扰作用，提高水面图像的信噪比，使水面图像更加适合于后续步骤的分析与处理。

技术领域

本发明涉及海事图像检测领域，具体涉及一种受动态干扰的海天线图像检测方法。

背景技术

由于无人船在采集水面图像的过程中，很容易受到各种复杂海洋环境的影响。比如恶劣的海洋环境和时刻波动的海浪等因素都会对船舶的成像效果造成一定的干扰。不仅如此，光学设备本身也有可能因拍摄器材的不稳定而对水面图像造成干扰。

目前，遇到上述干扰信息对水面图像产生影响时，导致水面图像的画面质量下降，给船舶的检测和识别工作增加了一定的难度，不利于识别工作的顺利进行。因此，对无人船采集到的水面图像进行预处理就显得很有必要。对图像灰度处理后，会对图像进行强化处理，但还是会有干扰信息包含在前期处理的图像中，上述的干扰信息会在水面图像中随机形成一些离散或者孤立的点，并将其定义为图像噪声。图像中随机产生的噪声，具有分布不均匀和大小不规则的特点。

面对这样的问题，解决的方法是对图像进行降噪处理。水面图像经过预处理以后，其图像质量较之前会有所改善和提升，使水面图像更加适合于后续步骤的分析与处理，经过处理的图片更便于海天线的提取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种受动态干扰的海天线图像检测方法，以降低环境噪声的干扰作用，提高水面图像的信噪比，使水面图像更加适合于后续步骤的分析与处理。

本发明实施例提供一种受动态干扰的海天线图像检测方法，包括：

步骤一：采集水面图像灰度信息：根据无人艇采集的图片进行灰度信息采集，通过计算水面图像的灰度信息直方图，得到所对应的图像中全部灰度级别的数据信息，通过灰度直方图对水面图像中各个像素灰度级的分布情况进行具体的描述，对水面图像进行概貌说明；

步骤二：对灰度图像进行增强处理：采用直方图均衡化算法和自适应平台直方图均衡化算法对步骤一得到的灰度图像进行初始化增强处理，得到增强后的图像；

步骤三：对增强图像进行去噪处理：利用水面图像滤波算法，将步骤二得到的增强图像的邻域像素通过算法替换成新的像素值，采用自适应中值滤波算法对图像进行滤波处理，得到去噪后的图像；

步骤四：提取海天线：对步骤三得到的去噪图像进行边缘检测，采用Hough变换法进行海天线提取处理，提取海天线；

所述步骤一，包括：

采集水面图像灰度信息：根据无人艇采集的图片进行灰度信息采集，通过计算水面图像的灰度信息直方图，得到所对应的图像中全部灰度级别的数据信息，通过灰度直方图对水面图像中各个像素灰度级的分布情况进行具体的描述，对水面图像进行概貌说明；

其中，所述灰度信息直方图的定义表示为：

用f(x,y)表示已经过灰度变换处理的原始的水面图像，图像中出现的全部灰度值用r_i(i＝0,1,2...,k-1)表示，其中k的取值大小为255，图像的全部像素个数用N表示，则概率密度函数P(r_i)表示为：

且满足：

所述步骤二，包括：

对灰度图像进行增强处理：采用直方图均衡化算法和自适应平台直方图均衡化算法对步骤一得到的灰度图像进行初始化增强处理，得到增强后的图像；

其中，所述直方图均衡化算法具体表示为：