[发明专利]一种受动态干扰的海天线图像检测方法

权利要求书

1.一种受动态干扰的海天线图像检测方法，其特征在于，包括：

步骤一：采集水面图像灰度信息：根据无人艇采集的图片进行灰度信息采集，通过计算水面图像的灰度信息直方图，得到所对应的图像中全部灰度级别的数据信息，通过灰度直方图对水面图像中各个像素灰度级的分布情况进行具体的描述，对水面图像进行概貌说明；

步骤二：对灰度图像进行增强处理：采用直方图均衡化算法和自适应平台直方图均衡化算法对步骤一得到的灰度图像进行初始化增强处理，得到增强后的图像；

步骤三：对增强图像进行去噪处理：利用水面图像滤波算法，将步骤二得到的增强图像的邻域像素通过算法替换成新的像素值，采用自适应中值滤波算法对图像进行滤波处理，得到去噪后的图像；

步骤四：提取海天线：对步骤三得到的去噪图像进行边缘检测，采用Hough变换法进行海天线提取处理，提取海天线。

2.根据权利要求1所述的一种受动态干扰的海天线图像检测方法，其特征在于，所述步骤一，包括：

采集水面图像灰度信息：根据无人艇采集的图片进行灰度信息采集，通过计算水面图像的灰度信息直方图，得到所对应的图像中全部灰度级别的数据信息，通过灰度直方图对水面图像中各个像素灰度级的分布情况进行具体的描述，对水面图像进行概貌说明；

其中，所述灰度信息直方图的定义表示为：

用f(x,y)表示已经过灰度变换处理的原始的水面图像，图像中出现的全部灰度值用r_i(i＝0,1,2...,k-1)表示，其中k的取值大小为255，图像的全部像素个数用N表示，则概率密度函数P(r_i)表示为：

且满足：

3.根据权利要求1所述的一种受动态干扰的海天线图像检测方法，其特征在于：所述步骤二，包括：

对灰度图像进行增强处理：采用直方图均衡化算法和自适应平台直方图均衡化算法对步骤一得到的灰度图像进行初始化增强处理，得到增强后的图像；

其中，所述直方图均衡化算法具体表示为：

直方图均衡化算法的原理是以累积分布函数变换法为基础进行的直方图修正法，其中使用的累积分布函数由下式进行描述：

上式中，n表示水面图像中全部像素的总个数，n_j表示原始水面图像的第k级灰度级中所包含像素的个数，r_j表示原始水面图像的归一化灰度级，P_r(r_j)表示在原始水面图像中第j级灰度值所占的概率，T(r_k)表示进行灰度变换的关系表达式，S_k表示经直方图均衡化处理后水面图像的归一化灰度级；

利用平台阈值T，实现平台直方图对传统直方图的修正，确定平台阈值T，获得水面图像的直方图信息，然后对直方图的灰度级别进行更新处理：

上式中，k代表水面图像的灰度级别，且k的取值范围是0<k<255，P_T(k)代表水面图像平台直方图的值，P(k)代表水面图像统计直方图的值，T代表平台阈值；

当T→∞时，对于满足P_T(k)＝P(k)，此时的平台直方图因为满足上述条件而转变为常用的统计直方图：

上式中，F_T(k)表示水面图像的累积直方图，D_T(k)表示图像中像素灰度值大小为k的像素在经过平台直方图均衡化算法处理后所得到的像素灰度值，其中0≤D_T(k)≤255。