[发明专利]撑开装置

说明书

本申请公开了一种撑开装置(100)，包括：框架(120)和多个销(110)，所述多个销(110)均沿第一方向平行布置，所述框架(120)支撑所述多个销(110)使得所述多个销(110)能够沿与所述第一方向垂直的方向在聚拢位置与撑开位置之间移动。

技术领域

本公开一般涉及医疗器械领域，具体涉及为空腔脏器建立手术通道的一个装置或一套件，尤其涉及一种撑开装置、一种控制装置、一种刀具装置、一种通道装置和包括至少两个前述装置的套件。

背景技术

据统计，世界心血管病的患病率和死亡率仍处于逐年上升阶段，严重威胁着人类的生命健康。心血管手术包括开胸建立体外循环手术和心导管微创手术。目前，心血管微创手术通常是通过动脉和静脉系统借助于导管、电极和各种植入物进行。这种通过动脉和静脉系统向心脏内推送导管、电极和植入物需要经过较长的操作距离使得操作困难、尤其是高危部位手术危险性极高。另外，血管口径细小，限制了较大植入物的推送。因此，目前大多心脏手术仍然只能通过开胸体外循环手术进行，这就需要15-25cm的手术切口、劈开胸骨和体外循环。这些创口和体外循环对实质脏器的适时和后续损伤。给患者带来了极大手术风险和严重的术后损害。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种装置或一系列装置，能够为诸如心脏等空腔脏器建立短距离、相对较大口径的微创手术通道，以实现较为复杂的心脏微创手术操作，替代目前大量需要开胸进行的心脏手术。

本申请的第一方面提供了一种撑开装置，包括：框架和多个销，所述多个销均沿第一方向平行布置，所述框架支撑所述多个销使得所述多个销能够沿与所述第一方向垂直的方向在聚拢位置与撑开位置之间移动。

优选地，所述多个销在所述聚拢位置与所述撑开位置之间同步地移动。

优选地，所述框架设置有彼此间隔开的两个枢轴，在所述聚拢位置中，所述多个销处于所述两个枢轴之间，在从所述聚拢位置到所述撑开位置的过程中，所述多个销绕所述两个枢轴向两侧摆动。

优选地，所述多个销的摆动角度在30°与90°之间。

优选地，所述多个销通过连杆连接至所述两个枢轴，所述框架包括两个固定梁和两个移动梁，所述两个枢轴分别设置在一个固定梁上，与所述第一方向垂直的所述方向包括第二方向和第三方向，所述两个固定梁沿所述第二方向延伸，所述两个移动梁沿所述第三方向延伸，所述两个固定梁支撑所述两个移动梁使得所述两个移动梁能够在所述第二方向上相向移动或相背移动，当所述两个移动梁在所述第二方向上移动时，所述多个销沿所述两个移动梁在所述第三方向上移动。

优选地，所述两个移动梁设置有滑轨，所述多个销沿所述滑轨移动。

优选地，所述两个固定梁设置有用于相对于手术台固定所述撑开装置的固定部，固定部还用于相对于手术台固定刀具装置、控制装置或通道装置。

优选地，所述固定梁设置有驱动部，用于驱动所述两个移动梁同步地移动以及将所述多个销锁定在所述撑开位置处。

优选地，所述销具有渐缩的远端。

优选地，所述多个销包括呈矩形分布的四个销。

本申请的第二方面提供了一种控制装置，包括：柄部和多个撑杆，所述多个撑杆的近端铰接至所述柄部，所述多个撑杆的远端设置有用于吸附空腔脏器的组织的吸附部。

优选地，所述多个撑杆能够绕所述柄部在分开位置与合并位置之间同步地移动。

优选地，所述吸附部以彼此基本上相对的方式设置。

优选地，所述多个撑杆呈大致L型。

优选地，所述多个撑杆还设置有位于所述吸附部的远端侧的指状件，在所述分开位置中，所述指状件张开，在所述合并位置中，所述指状件彼此靠拢抱合。