[发明专利]撑开装置

权利要求书

1.一种撑开装置(100)，其特征在于，包括：框架(120)和多个销(110)，所述多个销(110)均沿第一方向平行布置，所述框架(120)支撑所述多个销(110)使得所述多个销(110)能够沿与所述第一方向垂直的方向在聚拢位置与撑开位置之间移动；

其中，所述框架(120)设置有彼此间隔开的两个枢轴(129)，

在所述聚拢位置中，所述多个销(110)处于所述两个枢轴(129)之间，

在从所述聚拢位置到所述撑开位置的过程中，所述多个销(110)绕所述两个枢轴(129)向两侧摆动；

其中，所述多个销(110)通过连杆(127)连接至所述两个枢轴(129)，

所述框架(120)包括两个固定梁(122)和两个移动梁(126)，所述两个枢轴(129)分别设置在两个所述固定梁(122)上，

与所述第一方向垂直的所述方向包括第二方向和第三方向，所述两个固定梁(122)沿所述第二方向延伸，所述两个移动梁(126)沿所述第三方向延伸，所述两个固定梁(122)支撑所述两个移动梁(126)使得所述两个移动梁(126)能够在所述第二方向上相向移动或相背移动，

当所述两个移动梁(126)在所述第二方向上移动时，所述多个销(110)沿所述两个移动梁(126)在所述第三方向上移动；

其中，所述两个固定梁(122)设置有用于相对于手术台固定所述撑开装置(100)的固定部(124)，所述固定部(124)还用于相对于所述手术台固定控制装置(200)、刀具装置(300)或通道装置(400)；

所述固定梁(122)设置有驱动部(128)，用于驱动所述两个移动梁(126)同步地移动以及将所述多个销(110)锁定在所述撑开位置处。

2.根据权利要求1所述的撑开装置(100)，其中，所述多个销(110)在所述聚拢位置与所述撑开位置之间同步地移动。

3.根据权利要求1所述的撑开装置(100)，其中，所述多个销(110)的摆动角度在30°与90°之间。

4.根据权利要求1所述的撑开装置(100)，其中，所述两个移动梁(126)设置有滑轨(125)，所述多个销(110)沿所述滑轨(125)移动。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的撑开装置(100)，其中，所述销(110)具有渐缩的远端。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的撑开装置(100)，其中，所述多个销(110)包括呈矩形分布的四个销。