[发明专利]自动导引运输车移动定位充电方法及其系统

说明书

本发明公开自动导引运输车移动定位充电系统，包括若干车辆检测终端、若干充电桩检测终端、存储数据库和服务器；服务器分别与若干车辆检测终端、若干充电桩检测终端、存储数据库连接。本发明提供的自动导引运输车移动定位充电方法及其系统，通过获取运输车的位置、运输车电量，根据运输车的实时位置判断运输车运行轨迹，并通过充电桩位置检测和充电桩接口状态检测，确定充电桩的状态，筛选运输车运行轨迹上距离运输车距离最近的充电接口未被占用的充电桩位置，引导运输车移动定位充电桩的位置，以最大化程度提高车辆运输的效率，解决车辆运输过程中无法自动找到充电桩位置的问题，提高了车辆寻找充电桩的便利性和准确性。

技术领域

本发明属于车辆充电技术领域，涉及到自动导引运输车移动定位充电系统。

背景技术

随着人们对环境的逐渐重视，电动汽车减少排放的特点，得到广泛的推广，目前车辆由传统的石化能源转换成电能等清洁能源，满足可当前环境的要求。

目前电动汽车的盛行，对充电桩的要求也越来越大，充电桩分布在不同的位置，为电动汽车提供能源，由于电动汽车的续航能力有限，当汽车电量消耗完全前，需进行充电，提供能源，但是，现有汽车无法根据车辆电量多少自动的筛选充电桩的位置，并引导车辆行驶移动至充电桩的位置，导致车辆寻找充电桩的效率低以及可能存在排队等待充电的问题，严重浪费车辆充电等待时间。

发明内容

本发明的目的在于提供的自动导引运输车移动定位充电方法及其系统，解决了现有车辆充电时，花费大量的时间寻找充电桩以及充电排队等待时间长的问题，无法准确地引导车辆定位到未占用的充电桩充电，具有准确性高的特点。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

自动导引运输车移动定位充电系统，包括若干车辆检测终端、若干充电桩检测终端、存储数据库和服务器；

服务器分别与若干车辆检测终端、若干充电桩检测终端、存储数据库连接；

车辆检测终端用于实时获取运输车的电量、运输车的位置以及运输车的运动轨迹，并将运输车的电量、运输车的位置以及运输车的运动轨迹发送至服务器，并显示服务器发送的充电桩位置，引导运输车到指定充电桩进行充电；

充电桩检测终端包括充电桩定位获取模块、充电接口状态检测模块、第二通信传输模块，第二通信传输模块分别与充电桩定位获取模块和充电接口状态检测模块连接；

充电桩定位获取模块包括若干充电桩定位获取单元，每个充电桩定位获取单元安装在一个充电桩上，充电桩定位获取单元用于获取充电桩的位置信息，并将获取的充电桩的位置信息发送至第二通信传输模块，其中，充电桩根据设定的编号进行排序，分别为1,2,...,i,...,n，i表示为第i个充电桩；

充电接口状态检测模块用于实时检测充电桩可充电的接口状态，并将充电桩充电接口的状态发送至第二通信传输模块；

第二通信传输模块用于接收充电桩定位获取模块发送的充电桩位置信息、以及接收充电接口状态检测模块发送的充电桩接口状态，计剩余充电接口的数量，并将充电桩的位置信息以及充电桩充电接口的状态发送至服务器；

存储数据库用于存储不同电量对应的行驶距离，存储运输车从起始点到终点间的所有路径信息，并对所有路径信息进行编号，分别为1,2,...,j,...,m,j表示为第j个运输路径，且存储有充电桩定位获取模块发送的充电桩的位置信息；