[发明专利]一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备

权利要求书

1.一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，包括车体(1)、调向装置(2)和两个履带(3)，所述调向装置(2)设置在车体(1)上，两个履带(3)分别位于车体(1)的两侧，其特征在于，所述车体(1)的一侧设有清障机构，所述车体(1)的上方设有平移机构，所述车体(1)内设有PLC，所述调向装置(2)和履带(3)均与PLC电连接；

所述清障机构包括两个清扫组件，两个清扫组件分别位于车体(1)的一侧的两端，所述清扫组件包括第一电机(5)、转轴(6)和若干清扫盒(7)，所述第一电机(5)与车体(1)固定连接，所述第一电机(5)与转轴(6)传动连接，所述清扫盒(7)周向均匀分布在转轴(6)的外周上，所述清扫盒(7)的远离转轴(6)的一侧设有开口，所述清扫盒(7)内设有收纳单元，所述第一电机(5)与PLC电连接；

所述平移机构包括移动组件、支撑板(16)和限位组件，所述支撑板(16)设置在车体(1)的上方，所述限位组件与支撑板(16)的靠近调向装置(2)的一侧连接，所述移动组件与支撑板(16)的另一侧连接，所述移动组件包括齿条(17)、第二电机(18)、支撑杆(20)、传动单元和两个齿轮(19)，所述齿条(17)固定在支撑板(16)的一侧的下方，所述齿条(17)的长度与支撑板(16)的靠近齿条(17)的一侧的长度相等，所述第二电机(18)固定在车体(1)上，所述第二电机(18)与两个齿轮中的其中一个齿轮(19)传动连接，所述支撑杆(20)竖向设置，所述支撑杆(20)的顶端与另一个齿轮(19)连接，所述支撑杆(20)的底端固定在车体(1)的上方，两个齿轮(19)通过传动单元连接，两个齿轮(19)中至少有一个齿轮(19)与齿条(17)啮合，所述第二电机(18)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述收纳单元包括滑板(4)、两根轮轴(25)和两个滚轮(26)，所述滑板(4)的靠近转轴(6)的一侧的两端分别通过两根轮轴(25)与滚轮(26)连接，所述滚轮(26)与清扫盒(7)的两侧的内壁抵靠，所述滚轮(26)的直径大于开口的宽度。

3.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述传动单元包括传送带(24)和两个圆环(23)，所述圆环(23)与齿轮(19)一一对应，所述圆环(23)与齿轮(19)同轴设置，所述圆环(23)与齿轮(19)固定连接，所述圆环(23)的外径小于齿轮(19)的齿根圆的直径，所述圆环(23)的上方的高度小于支撑板(16)的上方的高度，两个圆环(23)通过传送带(24)连接。

4.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述限位组件包括限位条(14)和滑槽(15)，所述滑槽(15)与支撑板(16)的远离齿条(17)的一侧固定连接，所述滑槽(15)向下设置，所述限位条(14)设置在滑槽(15)内，所述限位条(14)与滑槽(15)匹配，所述限位条(14)的下方与车体(1)固定连接，所述滑槽(15)与限位条(14)滑动连接。

5.如权利要求4所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述滑槽(15)内涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述齿条(17)的上方设有限位杆(22)，所述限位杆(22)的形状为U形，所述限位杆(22)的两端固定在车体(1)的上方，所述齿条(17)的上表面抵靠在限位杆(22)的下方，所述限位杆(22)的上方的高度小于支撑板(16)的上表面的高度。

7.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述支撑板(16)的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠(21)，所述滚珠(21)的球心位于凹口内，所述凹口与滚珠(21)相匹配，所述滚珠(21)抵靠在车体(1)的上方。