[发明专利]储料装置及具有其的仓库设备

说明书

本发明提供了一种储料装置及具有其的仓库设备，储料装置包括：主体部分；托料板，用于承载料盘，托料板相对于主体部分可移动地设置，以使托料板具有存料位置和取料位置；托料板上设置有吸合件，当托料板运动至存料位置时，吸合件吸合在主体部分上；托料板为多个，多个托料板沿预定方向相间隔地布置在主体部分上。本发明的储料装置解决了现有技术中的储料装置对物料的储量较少的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓库领域，具体而言，涉及一种储料装置及具有其的仓库设备。

背景技术

目前，智能仓库进料和出料一般是通过在工作台上设置凹槽和定位装置，并将料盘放置在凹槽和定位装置处，然后通过机械手抓取和放置料盘来进行进料和出料作业。

然而，这种方式在实际操作时存在以下不足：

首先，一次只能在工作台上放置一盘物料，对物料的储量较少，进料或出料结束后需要及时更换另一个料盘，从而需要频繁地更换工作台上的料盘，影响工作效率。

其次，料盘处于完全开放式的环境，容易沾染杂质，对物料的防护性较差，不利于保证物料的品质。

此外，料盘只能固定地放置在工作台上的凹槽和定位装置处，无法移动，从而无法根据进出料的位置改变料盘的存放位置，使用不灵活。

最后，料盘进料和出料均只能在同一位置，不利于对进料和出料的工作状态进行区分。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种储料装置及具有其的仓库设备，以至少解决现有技术中的储料装置对物料的储量较少的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种储料装置，包括：主体部分；托料板，用于承载料盘，托料板相对于主体部分可移动地设置，以使托料板具有存料位置和取料位置；托料板上设置有吸合件，当托料板运动至存料位置时，吸合件吸合在主体部分上；托料板为多个，多个托料板沿预定方向相间隔地布置在主体部分上。

进一步地，主体部分沿竖直方向延伸，多个托料板沿竖直方向相间隔地布置在主体部分上。

进一步地，料盘为多个，多个料盘分为多个进料料盘和多个出料料盘，多个托料板分为多个进料托料板和多个出料托料板；多个进料托料板和多个进料料盘一一对应地设置，以通过各个进料托料板承载相应的进料料盘；多个出料托料板和多个出料料盘一一对应地设置，以通过各个出料托料板承载相应的出料料盘。

进一步地，多个进料托料板和多个出料托料板沿预定方向依次交错布置。

进一步地，托料板与主体部分之间通过伸缩导轨连接，伸缩导轨的第一部分与托料板连接，伸缩导轨的第二部分与主体部分连接，以在伸缩导轨的第一部分和第二部分之间发生相对运动时，带动托料板相对于主体部分进行相对移动。

进一步地，储料装置还包括：第一传感器，第一传感器设置在主体部分上，第一传感器的检测头朝向托料板设置，以通过第一传感器检测托料板是否移动到存料位置；和/或第二传感器，第二传感器设置在主体部分上，第二传感器的检测头朝向位于存料位置时的托料板设置，以通过第二传感器检测托料板上是否承载有料盘。

进一步地，储料装置还包括两个侧板，侧板包括相互连接的主板体和安装板体，安装板体位于主板体靠近托料板的一侧，安装板体与主板体之间呈第一预定夹角设置，第一传感器安装在一个侧板的安装板体上，第二传感器安装在另一个侧板的安装板体上。

进一步地，主体部分包括：侧板，侧板为两个，两个侧板间隔设置，托料板设置在两个侧板之间；各个侧板与托料板之间均设置有伸缩导轨，各个侧板分别通过相应的伸缩导轨与托料板连接；其中，伸缩导轨的第一部分与侧板连接，伸缩导轨的第二部分与托料板连接。