[发明专利]储料装置及具有其的仓库设备

权利要求书

1.一种储料装置，用于存储料盘（1），其特征在于，所述储料装置包括：

主体部分（2）；

托料板（3），用于承载所述料盘（1），所述托料板（3）相对于所述主体部分（2）可移动地设置，以使所述托料板（3）具有存料位置和取料位置；

所述托料板（3）上设置有吸合件（4），当所述托料板（3）运动至所述存料位置时，所述吸合件（4）吸合在所述主体部分（2）上；

所述托料板（3）为多个，多个所述托料板（3）沿预定方向相间隔地布置在所述主体部分（2）上；

所述储料装置还包括：第一传感器（6），所述第一传感器（6）设置在所述主体部分（2）上，所述第一传感器（6）的检测头朝向所述托料板（3）设置，以通过所述第一传感器（6）检测所述托料板（3）是否移动到所述存料位置；第二传感器（7），所述第二传感器（7）设置在所述主体部分（2）上，所述第二传感器（7）的检测头朝向位于所述存料位置时的所述托料板（3）设置，以通过所述第二传感器（7）检测所述托料板（3）上是否承载有所述料盘（1）；

所述料盘（1）包括相互平行的第一盘面（102）和第二盘面（103），所述第一盘面（102）和所述第二盘面（103）通过连接部（104）连接；

所述托料板（3）上设有定位凸起（31），当所述料盘（1）放置在所述托料板（3）上时，所述定位凸起（31）插入所述料盘（1）的定位孔（101）内，以对所述料盘（1）进行定位；所述定位凸起（31）为圆柱形，所述定位孔（101）为圆柱形，所述料盘（1）绕所述定位凸起（31）可转动地设置，以使所述料盘（1）上的物料朝向不同方向；

所述托料板（3）上设置有两个开槽，所述两个开槽分别位于所述定位凸起（31）的相对两侧，所述两个开槽的同一端均延伸到所述托料板（3）的边缘。

2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述主体部分（2）沿竖直方向延伸，多个所述托料板（3）沿竖直方向相间隔地布置在所述主体部分（2）上。

3.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述料盘（1）为多个，多个所述料盘（1）分为多个进料料盘和多个出料料盘，多个所述托料板（3）分为多个进料托料板和多个出料托料板；多个所述进料托料板和多个所述进料料盘一一对应地设置，以通过各个所述进料托料板承载相应的所述进料料盘；多个所述出料托料板和多个所述出料料盘一一对应地设置，以通过各个所述出料托料板承载相应的所述出料料盘。

4.根据权利要求3所述的储料装置，其特征在于，多个所述进料托料板和多个所述出料托料板沿所述预定方向依次交错布置。

5.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述托料板（3）与所述主体部分（2）之间通过伸缩导轨（5）连接，所述伸缩导轨（5）的第一部分与所述托料板（3）连接，所述伸缩导轨（5）的第二部分与所述主体部分（2）连接，以在所述伸缩导轨（5）的所述第一部分和所述第二部分之间发生相对运动时，带动所述托料板（3）相对于所述主体部分（2）进行相对移动。

6.根据权利要求5所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括两个侧板（8），所述侧板（8）包括相互连接的主板体（81）和安装板体（82），所述安装板体（82）位于所述主板体（81）靠近所述托料板（3）的一侧，所述安装板体（82）与所述主板体（81）之间呈第一预定夹角设置，所述第一传感器（6）安装在一个所述侧板（8）的所述安装板体（82）上，所述第二传感器（7）安装在另一个所述侧板（8）的所述安装板体（82）上。

7.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述主体部分（2）包括：

侧板（8），所述侧板（8）为两个，两个所述侧板（8）间隔设置，所述托料板（3）设置在两个所述侧板（8）之间；各个所述侧板（8）与所述托料板（3）之间均设置有伸缩导轨（5），各个所述侧板（8）分别通过相应的所述伸缩导轨（5）与所述托料板（3）连接；

其中，所述伸缩导轨（5）的第一部分与所述侧板（8）连接，所述伸缩导轨（5）的第二部分与所述托料板（3）连接。