[发明专利]一种多视频流导播方法及导播处理系统

说明书

本发明涉及一种多视频流导播方法及导播处理系统，该方法包括：获取多个机位摄像装置发送的多路视频流，该多路视频流包括一路主视频流和多路辅助视频流；根据预定像素提取坐标对主视频流的每一个主视频图像进行提取，获取与各主视频图像对应的关注区域图像；检测关注区域图像中各目标对象的位置坐标，并根据各目标对象的位置坐标计算所有目标对象的密度重心点；根据所有目标对象的密度重心点在关注区域图像的位置从多路视频流中选择输出图像进行显示。本发明的多视频流导播方法及多视频流导播系统采集多路视频流，对主视频流的每一个主视频图像进行提取和分析，以选出输出图像，实现对目标对象的自动跟踪和自动导播(多机位画面自动切换)。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种多视频流导播方法及导播处理系统。

背景技术

目前，市场上对体育赛事的直播，需要摄影师与编导导播合作完成。例如，足球比赛的直播具体过程如下：摄影师负责拍摄指定地点、球、特定的人群和特定的场景，并由编导来视情况进行画面的切换工作。

然而，摄影师与编导导播合作完成的直播方式具有以下缺陷：第一，成本高，例如，当一些社会球场以及校园举办赛事时，如果找摄影师以及编导，时间成本以及人力成本太高；第二，协调灵活性差，例如，很难协调摄影师以及编导的时间，导致会影响拍摄效果；第三，视频直播困难，例如，由于人员成本高以及协调灵活性较差，一些赛事会放弃视频记录。

因此，提供一种多视频流导播方法及导播处理系统。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的多视频流导播方法及导播处理系统，解决成本高、协调灵活性差和视频直播困难的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种多视频流导播方法，包括以下步骤：

获取多个机位摄像装置发送的多路视频流，该多路视频流包括一路主视频流和多路辅助视频流；

根据预定像素提取坐标对主视频流的每一个主视频图像进行提取，获取与各主视频图像对应的关注区域图像；

检测关注区域图像中各目标对象的位置坐标，并根据各目标对象的位置坐标计算所有目标对象的密度重心点；

根据所有目标对象的密度重心点在关注区域图像的位置从多路视频流中选择输出图像进行显示。

进一步地，上述多视频流导播方法，还包括：当输出图像为主视频图像时，以目标对象的密度重心点为中心将主视频图像截取成预定大小和预定比例的图像进行显示。

进一步地，上述多视频流导播方法，还包括：当输出图像为辅助视频图像时，辅助视频图像原图直接进行显示。

进一步地，上述多视频流导播方法，在根据预定像素提取坐标对主视频流的每一个主视频图像进行提取之前，还包括：对主视频流的主视频图像进行抽帧，选出供提取的主视频图像。

进一步地，上述多视频流导播方法，在以目标对象的密度重心点为中心将主视频图像截取成预定大小和预定比例的图像进行显示之前，还包括：利用卡尔曼滤波对时间序列上目标对象的密度重心点和图像的预定大小进行平滑处理。

进一步地，检测关注区域图像中各目标对象的位置坐标，并根据各目标对象的位置坐标计算所有目标对象的密度重心点，包括：

保存关注区域图像的坐标；

利用YOLO算法检测关注区域图像中每个目标对象，并保存检测到的每个目标对象的坐标；

根据检测到的每个目标对象的坐标计算所有目标对象的密度重心点。

进一步地，根据所有目标对象的密度重心点在关注区域图像的位置从多路视频流中选择输出图像进行显示，包括：