[发明专利]一种多视频流导播方法及导播处理系统

权利要求书

1.一种多视频流导播方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多个机位摄像装置发送的多路视频流，该多路视频流包括一路主视频流和多路辅助视频流；

根据预定像素提取坐标对主视频流的每一个主视频图像进行提取，获取与各主视频图像对应的关注区域图像；

检测关注区域图像中各目标对象的位置坐标，并根据各目标对象的位置坐标计算所有目标对象的密度重心点；

根据所有目标对象的密度重心点在关注区域图像的位置从多路视频流中选择输出图像进行显示。

2.根据权利要求1所述的多视频流导播方法，其特征在于，还包括：当输出图像为主视频图像时，以目标对象的密度重心点为中心将主视频图像截取成预定大小和预定比例的图像进行显示。

3.根据权利要求2所述的多视频流导播方法，其特征在于，还包括：当输出图像为辅助视频图像时，辅助视频图像原图直接进行显示。

4.根据权利要求3所述的多视频流导播方法，其特征在于，在根据预定像素提取坐标对主视频流的每一个主视频图像进行提取之前，还包括：对主视频流的主视频图像进行抽帧，选出供提取的主视频图像。

5.根据权利要求4所述的多视频流导播方法，其特征在于，在以目标对象的密度重心点为中心将主视频图像截取成预定大小和预定比例的图像进行显示之前，还包括：利用卡尔曼滤波对时间序列上目标对象的密度重心点和图像的预定大小进行平滑处理。

6.根据权利要求1所述的多视频流导播方法，其特征在于，检测关注区域图像中各目标对象的位置坐标，并根据各目标对象的位置坐标计算所有目标对象的密度重心点，包括：

保存关注区域图像的坐标；

利用YOLO算法检测关注区域图像中每个目标对象，并保存检测到的每个目标对象的坐标；

根据检测到的每个目标对象的坐标计算所有目标对象的密度重心点。

7.根据权利要求1所述的多视频流导播方法，其特征在于，根据所有目标对象的密度重心点在关注区域图像的位置从多路视频流中选择输出图像进行显示，包括：

根据预设分界线将关注区域图像划分为多个切换区域，各切换区域与各路视频流一一对应；

当所有目标对象的密度重心点从第一切换区域转移至第二切换区域时，切换输出图像，切换后输出图像与第二切换区域对应。

8.一种多视频流导播系统，其特征在于，包括：

视频流获取模块，用于获取多个机位摄像装置发送的多路视频流，该多路视频图像包括一路主视频流和多路辅助视频流；

关注区域图像提取模块，用于根据预定像素提取坐标对主视频流的每一个主视频图像进行提取，获取与各主视频图像对应的关注区域图像；

密度重心点计算模块，用于检测关注区域图像的各目标对象的位置坐标，并根据各目标对象的位置坐标计算所有目标对象的密度重心点；

输出图像选取模块，用于根据所有目标对象的密度重心点在关注区域图像的位置从多路视频流中选择输出图像进行显示。

9.根据权利要求8所述的多视频流导播系统，其特征在于，还包括：输出图像处理模块，用于在输出图像为主视频图像时，以目标对象的密度重心点为中心将主视频图像截取成预定大小和预定比例的图像进行显示。

10.根据权利要求9所述的多视频流导播系统，其特征在于，还包括：输出图像处理模块，还用于在输出图像为辅助视频图像时，辅助视频图像原图直接进行显示。