[发明专利]一种自适应家畜肋排柔性切割装置

说明书

本发明涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本发明一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。

技术领域

本发明涉及一种可以实现家畜肋排肉与腹腩肉自动分割的柔性切割装置，解决目前家畜肋排肉与腹腩肉人工分割的问题。

背景技术

国内外的大型屠宰场在屠宰，畜禽胴体分割方面基本上实现了自动化。国外从事骨肉分离工作的厂家较多，这些厂家骨肉分离机器主要应用在禽类骨架或鱼类等骨肉分离作业，用于畜类的骨肉分离机较少，目前家畜肋骨肉分离仍旧采用人工分离，人工分割精度高，但是效率低，随着人力成本的增加势必会影响到商品肉的价格。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供自适应家畜肋排柔性切割装置。

本发明采用的技术方案：一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，工作台表面竖立固定挡板,挡板一侧表面布置平行于工作台表面的滑轨，箱体一侧面通过滑块滑动衔接滑轨；

驱动机构,相对挡板固定，操控箱体沿滑轨以设定频率往复运动；

圆杆,平行于挡板安装于箱体远离工作台的一端，箱体与圆杆两端活动铰接，圆杆被设计构造为被转角组件操控偏转，并具有沿轴线在背离转角组件的圆周面上等距排布若干互相平行的弯钩，使所述弯钩的钩头在圆杆偏转时朝向箱体背离所述挡板的侧面运动，用于将家畜肋排悬挂固定在箱体一侧的切割面S上；

二维运动机构相对箱体被架设固定，被设计构造为具有平行于切割面S将切割刀架沿竖直轨道运动的升降机构、将升降机构沿垂直于切割面S方向运动的纵向移动机构，所述切割刀架轴线垂直于升降机构和纵向移动机构，所述切割刀架轴线上安装有切割刀。

进一步地，所述切割刀2为长条形薄刃，所述切割刀在垂直于刀刃和刀背法线的方向具有柔韧性。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机、凸轮和凸轮槽，所述凸轮槽为矩形槽，凸轮槽的两对边垂直于工作台面布置在箱体靠近挡板的一侧面，所述伺服电机相对挡板固定，伺服电机的转轴穿过挡板与凸轮圆周截面偏心连接，所述凸轮圆周面嵌入凸轮槽，与凸轮槽垂直于工作台面的两对边均相切，用于在伺服电机的驱动下带动凸轮槽往复运动。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机、凸轮、第一档块、第二挡块和弹簧，所述第一挡块安装在箱体靠近挡板的一侧面，第二挡块安装在挡板靠近箱体的一侧面，第一挡块和第二挡块沿平行于工作台面和挡板平面的方向相互远离，第一挡块和第二挡块之间通过弹簧恢复间距，所述伺服电机相对挡板固定，伺服电机的转轴穿过挡板与凸轮圆周截面偏心连接，所述凸轮圆周面与第一挡块相切，用于在伺服电机的驱动下带动第一挡块往复运动。

进一步地，所述设定频率为30～40次/分钟。

优选地，所述转角组件包括垂直于圆杆轴线的肋条，与肋条活动连接的电缸推杆和电缸，所述电缸安装在箱体内周，电缸推杆套于电缸中，电缸推杆在电缸内伸出或缩回时，推动所述肋条，使圆杆偏转。

优选地，所述圆杆背离所述弯钩的圆周面布置有S形滑道，所述转角组件包括嵌入所述S形滑道的滑杆，驱动滑杆沿平行于圆杆方向运动的电动推杆和电缸，所述电缸安装在箱体内周，电缸推杆套于电缸中，电缸推杆在电缸内伸出或缩回时，推动所述滑杆在S形滑道内运动，使圆杆偏转。