[发明专利]一种自适应家畜肋排柔性切割装置

权利要求书

1.一种自适应家畜肋排柔性切割装置，其特征在于，包括: 工作台，工作台表面竖立固定挡板,挡板一侧表面布置平行于工作台表面的滑轨，箱体一侧面 通过滑块滑动衔接滑轨； 驱动机构,相对挡板固定，操控箱体沿滑轨以设定频率往复运动； 圆杆,平行于挡板安装于箱体远离工作台的一端，箱体与圆杆两端活动铰接，圆杆被设计构造 为被转角组件操控偏转，并具有沿轴线在背离转角组件的圆周面上等距排布若干互相平行的 弯钩，使所述弯钩的钩头在圆杆偏转时朝向箱体背离所述挡板的侧面运动，用于将家畜肋排 悬挂固定在箱体一侧的切割面 S 上； 二维运动机构相对箱体被架设固定，被设计构造为具有平行于切割面 S 将切割刀架沿竖直轨 道运动的升降机构、将升降机构沿垂直于切割面 S 方向运动的纵向移动机构，所述切割刀架 轴线垂直于升降机构和纵向移动机构，所述切割刀架轴线上安装有切割刀； 所述转角组件包括垂直于圆杆轴线的肋条，与肋条活动连接的电缸推杆和电缸，所述电缸安 装在箱体内周，电缸推杆套于电缸中，电缸推杆在电缸内伸出或缩回时，推动所述肋条，使 圆杆偏转； 所述驱动机构包括伺服电机、凸轮、第一挡块、第二挡块和弹簧，所述第一挡块安装在箱体 靠近挡板的一侧面，第二挡块安装在挡板靠近箱体的一侧面，第一挡块和第二挡块沿平行于 工作台面和挡板平面的方向相互远离，第一挡块和第二挡块之间通过弹簧恢复间距，所述伺 服电机相对挡板固定，伺服电机的转轴穿过挡板与凸轮圆周截面偏心连接，所述凸轮圆周面 与第一挡块相切，用于在伺服电机的驱动下带动第一挡块往复运动； 所述圆杆背离所述弯钩的圆周面布置有 S 形滑道，所述转角组件包括嵌入所述 S 形滑道的滑 杆，驱动滑杆沿平行于圆杆方向运动的电动推杆和电缸，所述电缸安装在箱体内周，电缸推 杆套于电缸中，电缸推杆在电缸内伸出或缩回时，推动所述滑杆在 S 形滑道内运动，使圆杆 偏转。

2.根据权利要求 1 所述的装置，其特征在于，所述切割刀为长条形薄刃，所述切割刀在垂 直于刀刃和刀背法线的方向具有柔韧性。

3.根据权利要求 1 所述的装置，其特征在于，所述设定频率为 30～40 次/分钟。