[发明专利]一种汽车机身板的生产检测系统

权利要求书

1.一种汽车机身板的生产检测系统，其特征在于：包括，

隔离围栏(100)，所述隔离围栏(100)通过拼接布设形成通道区(101)和作业区(102)，且所述作业区(102)位于沿所述通道区(101)延伸方向的两侧；

输送轨道(200)，所述输送轨道(200)设置于所述通道区(101)内；

机器人(A)，所述机器人(A)设置于所述输送轨道(200)上沿轨道方向运动，且伸出所述通道区(101)并向所述作业区(102)内作业；

所述作业区(102)内均放置作业平台(300)，所述作业平台(300)还包括台面板(301)和支撑柱(302)，所述支撑柱(302)设置于所述台面板(301)的底部用于其的支撑；

位于所述通道区(101)两侧的所述作业区(102)还均被所述隔离围栏(100)区分为相邻的竖直作业区(102a)和水平作业区(102b)，且相对和相邻的作业区(102)之间互不相同；

所述竖直作业区(102a)内还设置水平支架(400)，所述水平支架(400)还包括底板(401)和延伸柱(402)，所述底板(401)设置于所述台面板(301)上，所述延伸柱(402)设置于所述底板(401)上，被检测的车身板(B)能够水平放置于所述延伸柱(402)的上方；

所述水平作业区(102b)内还设置竖直支架(500)，所述竖直支架(500)还包括底架(501)、竖直架(502)和限位锥(503)；

所述竖直架(502)与所述底架(501)之间垂直设置，所述底架(501)设置于所述台面板(301)上，所述限位锥(503)设置于所述竖直架(502)上且沿水平方向两侧延伸，被检测的车身板(B)通过所述限位锥(503)的限位，其能够竖直放置；

所述输送轨道(200)还包括轨道(201)、滑块(202)和行走装置(203)；

所述轨道(201)包括设置于其两侧的卡位板(201a)以及设置于其中部的导向槽(201b)，且所述卡位板(201a)与所述滑块(202)两侧的卡槽(202a)对应滑动卡合，所述滑块(202)上设置导向块(202b)嵌入所述卡槽(202a)内导向滑动；所述行走装置(203)设置于所述轨道(201)的一侧且与所述滑块(202)连接，能够驱动所述滑块(202)位于所述轨道(201)上的滑动，且所述机器人(A)设置于所述滑块(202)上方与其同步运动；

所述行走装置(203)还包括行走轨道(203a)、行走块(203b)和连接块(203c)；

所述行走块(203b)能够位于所述行走轨道(203a)上运动，所述连接块(203c)一端与所述行走块(203b)连接，另一端与所述滑块(202)连接后与所述滑块(202)同步；

所述机器人(A)还包括机械臂(600)和旋转盘(700)；

所述机械臂(600)还包括轴盘(601)和夹持轴座(602)，且所述轴盘(601)为设置于所述机械臂(600)的底部侧面延伸，所述夹持轴座(602)为设置于所述机械臂(600)的末端延伸；

所述旋转盘(700)包括设置于其前端的轴座(701)和设置于其末端的限位轴杆(702)，所述轴座(701)与所述轴盘(601)对应转轴连接，所述限位轴杆(702)与所述夹持轴座(602)间设置伸缩组件(800)。

2.如权利要求1所述的汽车机身板的生产检测系统，其特征在于：所述伸缩组件(800)还包括缸体(801)、活塞杆(802)和动力孔(803)；

所述活塞杆(802)设置于所述缸体(801)内做活塞运动，所述动力孔(803)与所述缸体(801)内连通，外界动力通过所述动力孔(803)注入所述缸体(801)内推动所述活塞杆(802)运动，且所述动力孔(803)包括输入孔和输出孔。

3.如权利要求2所述的汽车机身板的生产检测系统，其特征在于：所述伸缩组件(800)还包括铰接部(804)和限位部(805)；

所述铰接部(804)设置于所述活塞杆(802)的前端，所述限位部(805)设置于所述缸体(801)的末端，且所述铰接部(804)插入所述夹持轴座(602)中铰接，以及所述限位轴杆(702)插入所述限位部(805)中轴接。