[发明专利]一种公交车道占用监测系统

权利要求书

1.一种公交车道占用监测系统，其特征在于，包括多个公交车端、多个公交站点端、远程终端；所述公交车端设有记录行车影像的记录装置；所述公交站点端设有测速装置、测高装置、摄像装置；所述公交车端在行驶过程中发送车道占用信号给远程终端，远程终端调取公交车端记录装置的行车影像；所述公交站点端测速装置实时检测通过公交站点前车道的车辆行驶速度，当检测超过公交车行驶规定速度时，则启动摄像装置拍摄车辆影像，当检测车速为零时，则触发测高装置检测车辆高度，高度低于公交车高度时，则启动摄像装置拍摄车辆影像；远程终端收到摄像装置启动信号，调取公交站点端影像；远程终端用于分析判断公交车道占用情况；

所述远程终端包括：

第一图像处理模块，用于将获取的行车影像解析为第一图文信息；其中，所述第一图文信息包括第一影像信息、第一记录时间信息、第一车牌信息、第一路段信息；

行驶占道判断模块，用于获取第一图文信息，并判断第一影像信息中的车辆是否行驶在公交车道，若是，则将此第一图文信息作为行驶占道信息存储入行驶占道存储模块；

行驶占道存储模块，用于存储行驶占道信息；

第二图像处理模块，用于将获取的车辆影像解析为第二图文信息；其中，所述第二图文信息包括第二影像信息、第二记录时间信息、第二车牌信息、第二路段信息；

停车占道判断模块，用于获取第二图文信息，并判断第二影像信息中的车辆是否停在公交车道，若是，则将此第二图文信息作为停车占道信息存储入停车占道存储模块；

停车占道存储模块，用于存储停车占道信息；

所述行驶占道判断模块包括：

行驶时段判断单元，用于判断行驶时段是否为禁止占道时段，若是则启动行驶车道判断单元；

行驶车道判断单元，用于判断行驶车道是否为最右边车道，若是，则启动行驶辅助判断单元，若否，则第一影像信息中的车辆未行驶在公交车道；

行驶辅助判断单元，用于判断通行车道是否仅有一个，若是，则第一图文信息不作为行驶占道信息；若否，则第一影像信息中的车辆行驶在公交车道，第一图文信息作为行驶占道信息存储入行驶占道存储模块；

行驶验证单元，在辅助判断单元判断第一影像信息中的车辆行驶在公交车道后，第一图文信息作为行驶占道信息存储入行驶占道存储模块前，根据第一图文信息的第一记录时间信息和第一路段信息调取该路段路口交警系统的拍摄影像，并将该路段路口交警系统的拍摄影像解析获得验证车牌信息和车道信息；若车道信息为最右边车道且第一图文信息中第一车牌信息与验证车牌信息一致，则将该第一图文信息作为行驶占道信息存储入行驶占道存储模块；或者，在辅助判断单元判断第一影像信息中的车辆行驶在公交车道后，第一图文信息作为行驶占道信息存储入行驶占道存储模块前，根据第一图文信息的第一记录时间信息和第一路段信息调取该路段公交站点在第一记录时间信息前后时间段的车辆影像经第二图像处理模块解析后的第二图文信息；若第一图文信息中的第一车牌信息与第二图文信息中的第二车牌信息一致，则将该第一图文信息作为行驶占道信息存储入行驶占道存储模块；

所述停车占道判断模块包括：

停车时段判断单元，用于判断停车时段是否为禁止占道时段，若是则启动停车车道判断单元；

停车车道判断单元，用于判断停车车道是否为最右边车道，若是，则启动停车时长判断单元，若否，则第二影像信息中的车辆未停在公交车道；

停车时长判断单元，用于判断车辆停下时长是否超过2分钟，若是，则第二影像信息中的车辆停在公交车道，第二图文信息作为停车占道信息存储入停车占道存储模块，若否，第二图文信息不作为停车占道信息；

停车辅助单元，在停车时长判断单元判断车辆停下时长超过2分钟后，在第二图文信息作为停车占道信息存储入停车占道存储模块前，判断通行车道是否仅有一个，若是，则第二图文信息不作为停车占道信息；若否，则第一影像信息中的车辆行驶在公交车道，第二图文信息作为停车占道信息存储入停车占道存储模块；

停车验证单元，在停车辅助单元判断第二影像信息中的车辆停在公交车道后，第二图文信息作为停车占道信息存储入停车占道存储模块前，根据第二图文信息的第二记录时间信息和第二路段信息调取该路段交警系统的拍摄影像，并将该路段交警系统的拍摄影像解析获得验证车牌信息和车道信息；若车道信息为最右边车道且第二图文信息中第二车牌信息与验证车牌信息一致，则将该第二图文信息作为停车占道信息存储入停车占道存储模块；或者，在停车辅助单元判断第二影像信息中的车辆停在公交车道后，第二图文信息作为停车占道信息存储入停车占道存储模块前，根据第二图文信息的第二记录时间信息和第二路段信息调取该路段公交站点在第二记录时间信息前后时间段的车辆影像经第一图像处理模块解析后的第二图文信息；若第二图文信息中的第二车牌信息与第一图文信息中的第一车牌信息一致，则将该第二图文信息作为停车占道信息存储入停车占道存储模块。

2.根据权利要求1所述的一种公交车道占用监测系统，其特征在于，还包括通信模块，用于定期上传存储于停车占道存储模块的停车占道信息和行驶占道存储模块的行驶占道信息给交警系统。