[发明专利]无人超市自助购物方法、计算机可读存储介质及系统

权利要求书

1.一种无人超市自助购物方法，用于实现用户在商场内的自助购物，其特征在于：该方法包括步骤：

S1，获取身份信息；

S2，识别商场内商品的变化，并匹配与之对应的身份信息；及

S3，统计身份信息匹配的商品，获取身份信息对应购买的商品信息。

2.如权利要求1所述的一种无人超市自助购物方法，其特征在于：步骤S2包括：

步骤S21，记录商场内所有的商品状态；

步骤S22，识别商品状态发生变化时捕捉到的身份信息及发生变化的商品位置；及

步骤S23，匹配发生变化的商品及与之对应的身份信息。

3.如权利要求2所述的一种无人超市自助购物方法，其特征在于：步骤S22包括：

步骤S221，获取商场内实时的视频信息；

步骤S222，将视频信息以帧为单位转换为图片；及

步骤S223，将每帧图片依次与步骤S21中的图片对比，当发现对比结果不同时，识别该帧图片中的商品变化区域及变化的商品，并捕捉靠近该区域的身份信息，将该身份信息与变化的商品进行匹配。

4.如权利要求3所述的一种无人超市自助购物方法，其特征在于：步骤S223后还包括：

步骤S224，匹配发生变化的商品及与之对应的身份信息和/或

步骤S2210，提供付款码，以使用户可以通过扫描付款码对购物车内的商品进行付款。

5.如权利要求3或4所述的一种无人超市自助购物方法，其特征在于：步骤S223后还包括：

步骤S225，将身份信息与购物车进行绑定；

步骤S226，对商品扫码，获取每件扫码商品的商品信息，并记录所有经过扫码的商品；及

步骤S227，获取商品扫码后的视频，设定视频中的购物车区域，并捕捉视频中商品的运动轨迹，以判断商品是否被放入购物车内；

步骤S228：在判断商品被放入购物车后，获取购物车内的重量变化，并判断购物车内的重量变化是否与放入商品的单重一致；及

步骤S229：在判断重量变化一致后，根据经过扫码商品的商品信息计算购物车内的商品总价。

6.如权利要求5所述的一种无人超市自助购物方法，其特征在于：步骤S229还包括：

步骤S2210，提供付款码，以使用户可以通过扫描付款码对购物车内的商品进行付款。

7.如权利要求5所述的一种无人超市自助购物方法，其特征在于：步骤S227包括步骤：

步骤S2271，将获取的视频以每帧为单位转换为图片；

步骤S2272，以每张图片相同的位置为原点，在每张图片上建立坐标系；

步骤S2273，在坐标系中建立购物车区域；及

步骤S2274，识别每一张图片中商品在坐标系中的位置，当有图片中商品的位置处于购物车区域时，则判断商品被放入购物车内，当在坐标系内无法找到商品位置时，则判断用户的操作违规，购物车报警。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-7中任一项中所述商场购物方法。

9.一种无人超市自助购物系统，其特征在于：所述商场购物系统包括：

识别模块，用于获取身份信息，并识别商场内商品的变化；

服务器，用于接收识别模块获取的身份信息及商场内商品的变化，并将变化的商品与身份信息进行匹配。

10.如权利要求9所述的一种无人超市自助购物系统，其特征在于：

所述商场购物系统还包括退货模块、智能货架、及购物车；

所述退货模块用于在用户拿取商品后又失去购买欲望时，将拿取的商品退回；

所述智能货架投放于商场内，以实现对智能货架上的商品进行称重，从而与识别模块结合验证用户从商场内拿取商品的商品信息；

所述购物车包括称重模块、扫码模块及拍摄模块；所述称重模块用于称量购物车内的商品重量并传送至服务器，所述扫码模块用于扫描商品上的二维码，以获取商品信息并传送至服务器。所述摄像模块用于拍摄商品扫码后的运动视频，并将视频传送至服务器。