[发明专利]背负式送餐机器人平台

说明书

本发明公开了一种背负式送餐机器人平台，涉及送餐机器人领域。本发明包括行驶底座、设置于行驶底座上方的机器人承载主体；机器人承载主体的一侧面背负设置有回收箱；回收箱的一侧面开设有第一开口，并通过设置于第一开口下方的第一转动轴结构转动安装有一与第一开口相对应配合的第一封门；机器人承载主体与回收箱相对的一侧面背负设置有食材承载箱；每一第二开口内设置有与第二封门相配合的第二门控结构和滑动配合于第二门控结构上的食材承载板。本发明解决了现有的送餐机器人一次性送餐餐品数量少、送餐速度慢、不能很方便的装取食材和顾客倾倒剩饭剩菜、控制效率低、安全稳定性差、易造成顾客拿错餐食的情况、送餐自动化水平低的问题。

技术领域

本发明属于送餐机器人领域，特别是涉及一种背负式送餐机器人平台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

近些年来，随着中国餐饮行业的迅速发展，部分餐厅已经采用了送餐机器人进行送餐服务取代了服务员的作用和功能，但大多数的送餐机器人仅仅是在一个行走的机器人上设置一个托盘结构进行送餐，送餐机器人可以容纳的菜品比较单一，空间小，需要机器人不断的进行往复的运动。对于顾客吃完的剩饭剩菜不能够进行有效的回收，在送餐的过程中易造成顾客送餐送错，其他顾客占用了另外顾客的餐食等情况发生，一次性运输就餐的餐品数量少，自动化水平低、送餐效率、送餐速度和自动化水平低，易造成混乱的情况发生，并不能基本取代餐厅服务员的功能；因此，针对以上问题，提供一种背负式送餐机器人平台具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种背负式送餐机器人平台，通过在提供一种自由行驶装载有机器人承载主体的行驶底座机器人承载主体的两侧分别背负式设置有一装载食材并设置有若干开口的食材承载箱和用于顾客剩饭剩菜回收的回收箱，食材承载箱内安装有由伺服电机、气缸、滚珠丝杆驱动的与第二封门相配合的第二封门控制结构，食材承载板转动安装于滚珠丝杆上；解决了现有的送餐机器人一次性送餐餐品数量少、送餐速度慢、不能很方便的装取食材和顾客倾倒剩饭剩菜、控制效率低、安全稳定性差、易造成顾客拿错餐食的情况、送餐自动化水平低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种背负式送餐机器人平台，包括行驶底座、设置于行驶底座上方的机器人承载主体、设置于机器人承载主体顶端的机头，所述机头的周侧设置有红外感应器；

所述机器人承载主体内设置有控制器和导航模块；所述机器人承载主体的两相对侧面各设置有一第一连接柱、两第二连接柱以及与控制器电性相连的扬声器；

所述机器人承载主体的一侧面背负设置有回收箱；所述回收箱的一侧面开设有第一开口，并通过设置于第一开口下方的第一转动轴结构转动安装有一与第一开口相对应配合的第一封门；所述回收箱内设置有与第一封门相配合的第一封门控制结构和带有开口的剩饭剩菜回收箱体，所述回收箱的一侧面设置有显示屏、第一读卡器、读条码器；所述回收箱的两相对侧面各设置有一第三连接柱；

所述机器人承载主体与回收箱相对的一侧面背负设置有食材承载箱；所述食材承载箱的一侧面竖直等间距开设有若干第二开口，并通过设置于第二开口上方的第二转动轴结构转动安装有一与第二开口相对应配合的一表面开设有两第一滑槽的第二封门，每一所述第二开口内设置有与第二封门相配合的第二门控结构和滑动配合于第二门控结构上的食材承载板；

所述食材承载箱的另一侧设置有一第二读卡器以及与每一所述第二开口位置相对应的进出菜控制开关；所述食材承载箱内竖直设置有动力传输结构，所述动力传输结构包括垂直设置于食材承载箱内底面的伺服电机、与伺服电机的动力输出轴固定相连的旋转轴、等间距设置于旋转轴上与各第二开口位置相对应的第一锥形齿轮；所述食材承载箱的两相对侧面各设置有两个与第二连接柱相对应的第四连接柱；