[发明专利]背负式送餐机器人平台

权利要求书

1.一种背负式送餐机器人平台，包括行驶底座(4)、设置于行驶底座(4)上方的机器人承载主体(1)、设置于机器人承载主体(1)顶端的机头(5)，所述机头(5)的周侧设置有红外感应器(502)，其特征在于：

所述机器人承载主体(1)内设置有控制器和导航模块；所述机器人承载主体(1)的两相对侧面各设置有一第一连接柱(101)、两第二连接柱(102)以及与控制器电性相连的扬声器(103)；

所述机器人承载主体(1)的一侧面背负设置有回收箱(3)；所述回收箱(3)的一侧面开设有第一开口(305)，并通过设置于第一开口(305)下方的第一转动轴结构转动安装有一与第一开口(305)相对应配合的第一封门(306)；所述回收箱(3)内设置有与第一封门(306)相配合的第一封门控制结构和带有开口(3071)的剩饭剩菜回收箱体(307)，所述回收箱(3)的一侧面设置有显示屏(302)、第一读卡器(303)、读条码器(304)；所述回收箱(3)的两相对侧面各设置有一第三连接柱(301)；

所述机器人承载主体(1)与回收箱(3)相对的一侧面背负设置有食材承载箱(2)；所述食材承载箱(2)的一侧面竖直等间距开设有若干第二开口(202)，并通过设置于第二开口(202)上方的第二转动轴结构转动安装有一与第二开口(202)相对应配合的一表面开设有两第一滑槽(2031)的第二封门(203)，每一所述第二开口(202)内设置有与第二封门(203)相配合的第二门控结构和滑动配合于第二门控结构上的食材承载板(9)；

所述食材承载箱(2)的另一侧设置有一第二读卡器(204)以及与每一所述第二开口(202)位置相对应的进出菜控制开关(205)；所述食材承载箱(2)内竖直设置有动力传输结构(6)，所述动力传输结构(6)包括垂直设置于食材承载箱(2)内底面的伺服电机(601)、与伺服电机(601)的动力输出轴固定相连的旋转轴(602)、等间距设置于旋转轴(602)上与各第二开口(202)位置相对应的第一锥形齿轮(603)；所述食材承载箱(2)的两相对侧面各设置有两个与第二连接柱(102)相对应的第四连接柱(201)；

所述第一连接柱(101)与第三连接柱(301)之间通过第一连接臂(104)活动连接；相邻所述第二连接柱(102)与第四连接柱(201)之间通过第二连接臂(105)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种背负式送餐机器人平台，其特征在于，所述机头(5)的顶部设置有与控制器电性相连的旋转全景摄像机(501)。

3.根据权利要求1所述的一种背负式送餐机器人平台，其特征在于，所述第一封门控制结构包括对称设置于第一开口(305)内底部的两第二滑槽(3062)、设置于两第二滑槽(3062)之间的第一气缸(3065)、滑动配合于第二滑槽(3062)中的铰接座(3063)、连接两铰接座的第一连接杆(3064)；

所述剩饭剩菜回收箱体(307)的外底面设置有若干支撑腿(3072)，所述支撑腿(3072)固定安装于两所述第二滑槽(3062)之间；

所述第一封门(306)的一表面设置有两铰接块(3066)，两所述铰接块(3066)分别通过一第二连接杆(3061)与铰接块(3066)铰接连接，所述第一气缸(3065)的举升杆的一端固定连接第一连接杆(3064)。

4.根据权利要求3所述的一种背负式送餐机器人平台，其特征在于，所述第二滑槽(3062)的两内侧壁上各开设有一限位槽道(3067)，所述铰接座(3063)的两侧分别设置有一与限位槽道(3067)滑动配合的限位凸条(3068)。