[发明专利]一种云+端的定位服务方法及系统

说明书

本申请公开了一种云+端的定位服务方法及系统；其中，终端向云端服务器发送观测数据；云端服务器根据观测数据以及云端服务器采集到的精密数据，解算得到至少两种位置信息，并从中选出最优的位置信息；云端服务器向终端返回最优的位置信息以及解算出该最优的位置信息所采用的观测数据对应的时间信息；终端根据位置信息和观测数据组建虚拟基站数据，并利用虚拟基站数据进行实时定位。

技术领域

本申请涉及但不限于卫星定位技术，尤指一种云+端的定位服务方法及系统。

背景技术

目前，全球有五大广泛应用的全球卫星导航系统(GNSS，Global NavigationSatellite System)，分别是美国的全球定位系统(GPS，Global Positioning System)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、中国的北斗卫星导航系统(BeiDou)、欧盟的伽利略卫星定位系统(Galileo)以及日本的准天顶卫星系统(QZSS，Quasi-Zenith SatelliteSystem)。多种卫星导航系统可以联合为用户提供定位服务，从而大大提高卫星定位技术的可用性、可靠性和精度。卫星定位技术已被广泛应用于车载导航、测量测绘、精细农业、智能机器人、无人驾驶及无人机等众多领域。

其中，影响卫星定位精度的主要因素包括卫星轨道和钟差误差、大气传播误差。通过广播星历实时解算出的卫星轨道和钟差的误差一般为米级，如GPS的广播星历精度为1至2米，GLONASS广播星历的精度为几米。大气传播误差主要是电离层和对流层误差。由于卫星轨道和钟差误差、大气传播误差的综合影响超过米级，虽然各卫星导航系统的轨道钟差精度在不断改善，可用卫星越来越多，但是在没有外界精密数据支持下的标准单点定位(SPP，Standard Point Positioning)的精度始终无法达到优于一米的精度。上述定位精度无法满足测量测绘、精细农业、无人驾驶等需要厘米级、分米级、亚米级精度的行业。

发明内容

本申请实施例提供一种云+端的定位服务方法及系统，可以基于云端实现终端的高精度定位，且可以降低终端的复杂性及成本。

一方面，本申请实施例提供一种云+端的定位服务方法，包括：终端向云端服务器发送观测数据；所述终端接收所述云端服务器返回的由所述云端服务器根据所述观测数据解算得到的位置信息以及所述观测数据对应的时间信息；所述终端根据所述位置信息以及所述观测数据，组建虚拟基站数据；所述终端利用所述虚拟基站数据，进行实时定位。

另一方面，本申请实施例提供一种云+端的定位服务方法，包括：云端服务器接收终端发送的观测数据；所述云端服务器根据所述观测数据以及所述云端服务器采集到的精密数据，解算得到至少两种位置信息，并从中选出最优的位置信息；所述云端服务器向所述终端发送所述最优的位置信息以及所述观测数据对应的时间信息。

再一方面，本申请实施例提供一种云+端的定位服务系统，包括：云端服务器以及终端；其中，所述终端适于向所述云端服务器发送观测数据；所述云端服务器适于根据所述观测数据以及所述云端服务器采集到的精密数据，解算得到至少两种位置信息，从中选出最优的位置信息，并向所述终端发送所述最优的位置信息以及所述观测数据对应的时间信息；所述终端还适于根据所述位置信息以及所述观测数据，组建虚拟基站数据，并利用所述虚拟基站数据进行实时定位。

再一方面，本申请实施例提供一种终端，包括：接收器、存储器和处理器，所述接收器连接所述处理器，适于接收卫星信号；所述存储器适于存储定位服务程序，所述定位服务程序被所述处理器执行时实现上述终端侧的定位服务方法的步骤。

再一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有定位服务程序，所述定位服务程序被执行时实现上述终端侧的定位服务方法的步骤。

再一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有定位服务程序，所述定位服务程序被执行时实现上述云端服务器侧的定位服务方法的步骤。