[发明专利]一种高速叠片机及叠片方法

权利要求书

1.一种高速叠片机，其特征在于，包括：

一机架，用于支撑所述高速叠片机其他各组成装置；

二个纵向同步带输送装置，所述纵向同步带输送装置布设于所述机架上端左右两侧；所述纵向同步带输送装置分别为正电极片输送装置和负电极片输送装置；

四个取料装置，所述取料装置成组设置于所述纵向同步带输送装置上方；

二个定位平台装置，分别设于所述纵向同步带输送装置上方；

二个转运装置，分别设于所述纵向同步带输送装置上方；

二个隔膜装置，设于所述机架上方；

二个叠片台装置，设于所述二个纵向同步带输送装置中部前后两侧；

二个第四动力机构，设于所述纵向同步带输送装置下方，用于对所述纵向同步带输送装置提供能动力。

2.根据权利要求1所述的高速叠片机，其特征在于，所述取料装置包括：

用于支撑承重的支撑机构，设于所述支撑机构下端的第三动力机构，设于所述支撑机构上部的第一抓取机构，用于联接所述抓取机构及支撑机构的抓取支撑机构，及设于所述支撑机构中部的第一滑轨。

3.根据权利要求1所述的高速叠片机，其特征在于，

所述二个定位平台装置为正电极片定位平台装置和负电极片定位平台装置；所述正电极片定位平台装置位于所述正电极片输送装置的上方，所述负电极片定位平台装置位于所述负电极片输送装置的上方；

任一所述定位平台装置包括：用于放置所述电极片的放置平台机构、用于监测位移的CCD机构和对位平台机构，所述CCD机构和所属对位平台机构均设于所述放置平台机构下方。

4.根据权利要求1所述的高速叠片机，其特征在于，所述二个转运装置为正电极片转运装置和负电极片转运装置，任一所述转运装置包括：第二抓取机构、摆动臂和第五动力机构，所述摆动臂与所述第二抓取机构通过直角支架连接，所述第五动力机构设于所述直角支架中心轴线处。

5.根据权利要求1所述的高速叠片机，其特征在于，所述叠片台装置与所述第六动力机构电性连接，且设于所述第六动力机构上方。

6.根据权利要求1所述的高速叠片机，其特征在于，所述第四动力机构沿纵向间设有若干动子，前后两端部所述动子上分别安装一所述取料装置，所述第四动力机构驱动对应的所述纵向同步带输送装置按需加速度或匀速运动。

7.一种高速叠片方法，适用于权利要求1-6所述的高速叠片机，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：所述正电极片输送装置输送所述正电极片进入所述叠片机；

步骤2：所述取料装置抓取所述正电极片，将所述正电极片输送至所述正电极片定位平台装置；

步骤3：所述正电极片定位平台装置对所述正电极片的位置和姿态进行矫正；

步骤4：所述正电极片定位平台装置将所述正电极片输送至正电极片转运位置；

步骤5：所述正电极片转运装置将所述正电极片从正电极片转运位置输送至所述叠片台；

步骤6：所述叠片台向负电极片叠片位置运动，运动过程中，所述隔膜装置将隔膜放置于所述叠片台。

8.根据权利要求7所述的叠片方法，其特征在于，所述步骤1-6为任一所述正电极片的叠片过程，所述负电极片的叠片过程与之类同。

9.根据权利要求7所述的叠片方法，其特征在于，所述步骤6具体为：所述叠片台将所述正电极片压住，运动至负电极片叠片位，运动过程中所述隔膜装置向所述叠片台输送所述隔膜，使所述隔膜位于所述正电极片上方。