[发明专利]移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台

说明书

一种移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，包括测试平台、提升机构、转动台和跟随机构；提升机构设有升降端，测试平台的一端连接在升降端；在测试平台中部设置有转动机构，转动机构的顶部表面与测试平台的测试平面位于同一高度；在测试平台上安装跟随机构，跟随机构可沿测试平台侧边平行的方向移动；跟随机构包括两个移动模组、护栏支架，两个移动模组分别固定在测试平台的两侧，护栏支架安装在两个移动模组上；在护栏支架上相对设置有两个传感开关，两个传感开关分别靠近测试平台两侧。满足多种移动机器人坡道/侧翻试验全过程实时自动跟踪防护要求，确保机器人及试验过程安全可靠。

技术领域

本发明涉及移动机器人测试领域，具体涉及移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台。

背景技术

移动机器人为了满足相关要求，需要对倾斜侧翻进行实验测试，在目前专利文献中已经存在的测试装置和结构并不能满足移动机器人的测试需求，即不能直接将现有专利文献技术加以简单的改进运用到移动机器人测试领域中，具体原因如下；

针对专利文献中检索到的专利文件1，专利号为CN201120032241.6，一种客车侧倾侧翻性能综合检测装置，其缺点在于，移动机器人需要提供不同条件下测试，而该专利文献无法便利地实现倾翻试验多角度地调节，无法实现移动机器人坡道性能试验，不能满足移动机器人侧翻试验安全保护要求；

针对专利文献中检索到的专利文件2，专利号为CN201010227415.4，坡道试验装置，其缺陷在于，无法实现移动机器人坡道试验实时自动跟随保护功能，无法实现机器人侧翻试验，因此，不能简单的直接移植到机器人测试系统中；

针对专利文献中检索到的专利文件3，专利号为CN200820134248.7，带坡道的侧翻转试验台，不能实现移动机器人坡道试验的实时全自动跟随防护功能，其侧翻试验原理与移动机器人测试不同，不能满足多方位角的移动机器人侧翻试验功能。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，主要解决的问题为，移动机器人坡道和侧翻试验时，实现移动机器人实时跟踪保护，确保机器人试验样品及试验过程的安全可控；

实现0-60°坡度的无级可调，满足坡道定点爬坡、平台起步爬坡、坡道驻车、定点下坡等不同类型坡道试验要求；

实现移动机器人多姿态360°旋转侧翻试验，实现坡道与侧翻一体化试验；

因此，针对上述目的，提出移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，具体技术方案如下：

一种移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，其特征在于：包括测试平台、提升机构、转动台和跟随机构；

所述提升机构设有升降端，所述测试平台的一端连接在所述升降端；

在测试平台中部设置有转动机构，所述转动机构的顶部表面与所述测试平台的测试平面位于同一高度；

在测试平台上安装跟随机构，所述跟随机构可沿所述测试平台侧边平行的方向移动；

所述跟随机构包括两个移动模组、护栏支架，两个所述移动模组分别固定在所述测试平台的两侧，所述护栏支架安装在两个所述移动模组上；

在所述护栏支架上相对设置有两个传感开关，两个所述传感开关分别靠近所述测试平台两侧；

在所述护栏支架上安装有电磁开关和闸门杆，所述闸门杆沿测试平台的宽度方向横向设置，所述电磁开关控制所述闸门杆的降下和关闭，在所述闸门杆上设置有距离传感器。

为更好的实现本发明，可进一步为：所述跟随机构采用带轮传动结构。

进一步地：在所述测试平台与升降端的连接端设置有防撞结构。