[发明专利]移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台

权利要求书

1.一种移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，其特征在于：包括测试平台(1)、提升机构(2)、转动机构(3)和跟随机构(4)；

所述提升机构(2)设有升降端，所述测试平台(1)的一端连接在所述升降端；

在测试平台(1)中部设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)的顶部表面与所述测试平台(1)的测试平面位于同一高度；

在测试平台(1)上安装跟随机构(4)，所述跟随机构(4)可沿所述测试平台(1)侧边平行的方向移动；

所述跟随机构(4)包括两个移动模组(4-1)、护栏支架(4-2)，两个所述移动模组(4-1)分别固定在所述测试平台(1)的两侧，所述护栏支架(4-2)安装在两个所述移动模组(4-1)上；

在所述护栏支架(4-2)上相对设置有两个传感开关(4-24)，两个所述传感开关(4-24)分别靠近所述测试平台(1)两侧；

在所述护栏支架(4-2)上安装有电磁开关(4-21)和闸门杆(4-22)，所述闸门杆(4-22)沿测试平台(1)的宽度方向横向设置，所述电磁开关(4-21)控制所述闸门杆(4-22)的降下和关闭，在所述闸门杆(4-22)上设置有距离传感器(4-23)。

2.根据权利要求1所述移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，其特征在于：所述跟随机构(4)采用带轮传动结构。

3.根据权利要求1所述移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，其特征在于：在所述测试平台(1)与升降端的连接端设置有防撞结构(5)。

4.根据权利要求1所述移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，其特征在于：所述提升机构(2)包括提升架(2-1)和升降装置(2-2)，所述升降装置(2-2)安装在所述提升架(2-1)上，所述升降装置(2-2)的升降端铰接在所述测试平台(1)的一端。

5.根据权利要求1所述移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，其特征在于：在所述测试平台(1)的自由端底部设置有转动轮(6)。

6.根据权利要求1所述移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，其特征在于：在所述测试平台(1)中部设置有圆形安装槽，所述转动机构(3)安装在所述圆形安装槽上；

所述转动机构(3)包括转动盘(3-1)，所述转动盘(3-1)转动连接在所述圆形安装槽内，所述转动盘(3-1)的低端面的中心与转动轴(3-2)的一端相连，该转动轴(3-2)的自由端与驱动装置(3-3)的输出端相连。