[发明专利]用于控制收割割台的操作参数的系统以及农业收割机

权利要求书

1.一种用于控制农业收割机(10)的收割割台(18)的操作参数的系统，该系统包括：

第一感测装置，用于以非接触方式检测所述收割割台(18)前方的田地的属性；

第二感测装置，用于提供适于推导所述收割割台(18)的可调节的工作参数的值的信号；

致动器(58、68、98、102、70)，用于调节所述工作参数；以及

控制单元(46)，用于基于来自所述第一感测装置的信号和来自所述第二感测装置的信号来确定用于所述致动器(58、68、98、102、70)的控制信号，

其中，所述第二感测装置被布置成以非接触方式检测参考点的位置，该位置指示所述工作参数，并且所述第一感测装置和所述第二感测装置被相对固定，

其特征在于，所述第一感测装置和所述第二感测装置包括共同使用的传感器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一感测装置和所述第二感测装置被安装在所述收割割台(18)上。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一感测装置和所述第二感测装置被安装在所述收割机(10)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述控制单元(46)能操作成存储所述第一感测装置的信号和所述第二感测装置的信号并且在所述收割割台(18)或所述收割机(10)的本地参考系中或地球参考坐标系中处理所述信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述控制单元(46)适于：基于来自所述第一感测装置的信号来确定用于所述致动器(58、68、98、102、70)的标称工作参数；并且以使所述标称工作参数与用所述第二感测装置的信号推导出的实际工作参数之间的差值最小化的方式确定所述控制信号。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，由所述致动器(58、68、98、102、70)调节并且由所述第二感测装置感测的所述工作参数是地面上方的割台高度、横向割台角度、前向割台角、拨禾轮的竖直位置和拨禾轮(52)的水平位置中的至少一者。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第二感测装置包括具有图像处理系统(74)的相机(48)，所述相机适于感测安装于所述收割割台(18)的能在所述致动器(58、68、98、102、70)的作用下移动的元件的标记(114、116)，和/或感测可移动的所述元件。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，由所述第一感测装置检测的田地的属性是作物高度和地面轮廓中的至少一者。

9.一种农业收割机(10)，该农业收割机(10)包括底盘(12)、将所述底盘(12)支撑在地面上的地面接合装置(14、16)、用于调整所述底盘上的收割割台(18)的附接装置(20)以及根据权利要求1至8中任一项的系统。

10.根据权利要求9所述的农业收割机(10)，其中，所述农业收割机(10)是联合收割机、草料收割机和割晒机中的一种。