[发明专利]图像处理方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供图像处理方法、图像处理装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的图像处理方法包括：获取原始图像；将所述原始图像划分出第一部分和第二部分，其中，所述原始图像的第一部分中的至少部分的图像畸变小于预设阈值，所述原始图像的第二部分中的至少部分的图像畸变大于或等于预设阈值；对所述原始图像的第二部分进行校正，以获取与所述第二部分对应的畸变校正图像；对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别，以识别所述原始图像中的对象。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在诸如等距柱状投影图(由360度全景图像转换的平面图像)之类的图像的成像过程中，可能会因为图像采样方式、成像透视误差或图像转换方式等因素，导致形成具有扭曲、拉伸、挤压等变形的畸变图像。畸变图像可以通过校正来消除畸变，并且可以进一步利用校正后的图像来进行针对人或物体的对象识别过程。

在通常的畸变图像校正和对象识别过程中，一般需要对整个畸变图像进行校正，随后基于校正后的图像所识别的对象获取检测框，将检测框映射回畸变图像并重定位，最后对重叠的检测框进行处理，以获取最终的对象识别结果。然而，这种图像校正和对象识别的方式需要对所识别的物体的检测框进行多次融合和处理，这样会导致处理步骤繁琐，对象识别精度不高的问题。此外，如果不对畸变图像进行校正而直接进行对象识别，则会导致对象识别的精度过低。

因此，需要一种能够进一步提高对象识别的精度，简化图像处理步骤的图像处理方法和装置。

发明内容

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取原始图像；将所述原始图像划分出第一部分和第二部分，其中，所述原始图像的第一部分中的至少部分的图像畸变小于预设阈值，所述原始图像的第二部分中的至少部分的图像畸变大于或等于预设阈值；对所述原始图像的第二部分进行校正，以获取与所述第二部分对应的畸变校正图像；对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别，以识别所述原始图像中的对象。

根据本发明的另一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：获取单元，配置为获取原始图像；划分单元，配置为将所述原始图像划分出第一部分和第二部分，其中，所述原始图像的第一部分中的至少部分的图像畸变小于预设阈值，所述原始图像的第二部分中的至少部分的图像畸变大于或等于预设阈值；校正单元，配置为对所述原始图像的第二部分进行校正，以获取与所述第二部分对应的畸变校正图像；识别单元，配置为对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别，以识别所述原始图像中的对象。

根据本发明的另一个方面，提供一种图像处理装置，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取原始图像；将所述原始图像划分出第一部分和第二部分，其中，所述原始图像的第一部分中的至少部分的图像畸变小于预设阈值，所述原始图像的第二部分中的至少部分的图像畸变大于或等于预设阈值；对所述原始图像的第二部分进行校正，以获取与所述第二部分对应的畸变校正图像；对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别，以识别所述原始图像中的对象。

根据本发明的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现以下步骤：获取原始图像；将所述原始图像划分出第一部分和第二部分，其中，所述原始图像的第一部分中的至少部分的图像畸变小于预设阈值，所述原始图像的第二部分中的至少部分的图像畸变大于或等于预设阈值；对所述原始图像的第二部分进行校正，以获取与所述第二部分对应的畸变校正图像；对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别，以识别所述原始图像中的对象。