[发明专利]图像处理方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取原始图像；

将所述原始图像划分出第一部分和第二部分，其中，所述原始图像的第一部分中的至少部分的图像畸变小于预设阈值，所述原始图像的第二部分中的至少部分的图像畸变大于或等于预设阈值；

对所述原始图像的第二部分进行校正，以获取与所述第二部分对应的畸变校正图像；

对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别，以识别所述原始图像中的对象；

其中，所述原始图像为等距柱状投影图；

所述将所述原始图像划分出第一部分和第二部分包括：根据用于获取所述等距柱状投影图的全景相机距离地面的高度，将所述原始图像划分出第一部分和第二部分。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述原始图像的第二部分进行校正，以获取与所述第二部分对应的畸变校正图像包括：

对所述原始图像的第二部分进行投影变换，获取所述畸变校正图像。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别包括：

对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行特征点的识别和/或特征点连接关系的识别；

根据对所述原始图像的第一部分的识别结果，获得所述原始图像的第一部分的特征点和/或特征点连接关系；以及

根据对所述畸变校正图像的识别结果，获得所述畸变校正图像的特征点和/或特征点连接关系。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行特征点的识别和/或特征点连接关系的识别包括：

根据训练数据，利用神经网络获取所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像的特征点置信度和/或特征点连接向量场，其中，所述训练数据为所述对象的特征点和/或特征点连接关系的数据。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别，以识别所述原始图像中的对象进一步包括：

将所述畸变校正图像的特征点置信度和/或特征点连接向量场映射为所述原始图像的第二部分的特征点置信度和/或特征点连接向量场。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别，以识别所述原始图像中的对象进一步包括：

根据所述原始图像的第一部分和原始图像的第二部分的特征点置信度和/或特征点连接向量场，识别所述原始图像中的对象。

7.一种图像处理装置，包括：

获取单元，配置为获取原始图像；

划分单元，配置为将所述原始图像划分出第一部分和第二部分，其中，所述原始图像的第一部分中的至少部分的图像畸变小于预设阈值，所述原始图像的第二部分中的至少部分的图像畸变大于或等于预设阈值；

校正单元，配置为对所述原始图像的第二部分进行校正，以获取与所述第二部分对应的畸变校正图像；

识别单元，配置为对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别，以识别所述原始图像中的对象；

其中，所述原始图像为等距柱状投影图；

所述划分单元根据用于获取所述等距柱状投影图的全景相机距离地面的高度，将所述原始图像划分出第一部分和第二部分。