[发明专利]橡胶手套穿戴装置及穿戴方法在审
| 申请号: | 201910170847.7 | 申请日: | 2019-03-07 |
| 公开(公告)号: | CN109820402A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
| 发明(设计)人: | 杨勇;卢金斌;蒋全胜;朱其新;牛福洲;牛雪梅;沈晔湖;刘威;彭璇 | 申请(专利权)人: | 苏州科技大学 |
| 主分类号: | A47G25/90 | 分类号: | A47G25/90;A61B42/50 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李静 |
| 地址: | 215009 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 套筒组件 穿戴 手模 机电控制模块 橡胶手套 丝杠轴 穿戴装置 驱动丝杠 手套 可拆卸安装 手套内表面 固定手套 固定相连 空心腔体 驱动套筒 相反运动 相向运动 固定件 口边缘 轴转动 拇指 出汗 反转 相向 正转 轴向 | ||
本发明公开了一种橡胶手套穿戴装置及穿戴方法,装置包括机体、机电控制模块、丝杠轴、套筒组件和手模,所述套筒组件可拆卸安装在丝杠轴上,手模与套筒组件固定相连;机电控制模块驱动丝杠轴正转或反转,使得套筒组件沿丝杠轴轴向发生相向或相反运动,进而带动手模运动;所述手模的拇指为全指长度,其余四个指头为半指长度,且这四个手指内部为空心腔体;所述套筒组件上设有用于固定手套口边缘的固定件。穿戴方法包括:通过机电控制模块驱动丝杠轴转动,调节套筒组件的距离;将手套套在装置上;驱动套筒组件相向运动,实现手套的穿戴动作。本发明可在手套长度较长、手上出汗、手上沾有水、手套内表面不够干燥的情况下,轻松地实现橡胶手套的穿戴。
技术领域
本发明涉及手套穿戴领域,尤其涉及一种橡胶手套穿戴装置,同时还涉及一种橡胶手套穿戴方法。
背景技术
橡胶手套在日常清洁、医药领域等场合使用较为频繁,但其穿戴起来比较费力。尤其是手套长度较长,或者手上出汗、刚洗完手、手上沾有水,手套内表面不是完全干燥,穿戴手套时会十分费力。
发明目的:针对现有技术存在的问题,本发明的目的在于提供一种橡胶手套穿戴装置,本发明的另一目的是提供一种橡胶手套穿戴方法,以实现在橡胶手套长度较长、手上出汗或沾有水、手套内表面未完全干燥等不利穿戴的情况下,依然可以很方便将橡胶手套穿戴到手上。
技术方案:一种橡胶手套穿戴装置,包括机体、机电控制模块、丝杠轴、套筒组件和手模,所述套筒组件可拆卸安装在丝杠轴上,手模与套筒组件相连;机电控制模块驱动丝杠轴正转或者反转,使得套筒组件发生相向或者相反运动,进而带动手模运动;所述手模的拇指为全指长度,其余四个指头为半指长度,且这四个手指内部为空心腔体。所述套筒组件上还设有用于固定手套口边缘的固定件,优选为夹子。
进一步的,所述机体通过支撑轴承为丝杠轴提供旋转支承,所述丝杠轴沿轴向自左向右包括光轴段、左旋螺纹段和右旋螺纹段,且左旋螺纹段与右旋螺纹段的螺距相同,所述支撑轴承内圈与光轴段固定连接,支撑轴承外圈与机体部分连接。
装置还包括真空开关、抽真空电机、真空泵和真空吸盘,所述真空吸盘设于除拇指以外的四个手指内的空心腔底部,真空开关位于手模表面,抽真空电机与真空泵置于手模内部,真空泵通过通气管与真空吸盘相连,通气管布置在手模内部。
优选的,所述套筒组件包括外套筒和内套筒,所述外套筒通过左移动螺母安装于丝杠轴的左旋螺纹段,所述内套筒通过右移动螺母安装于丝杠轴的右旋螺纹段,所述丝杠轴的左旋螺纹段与左移动螺母形成丝杠螺母副连接,丝杠轴的右旋螺纹段与右移动螺母形成丝杠螺母副连接;所述手模的端部与内套筒固定连接。
优选的,所述机体开有导向槽,外套筒上安装有导向杆,所述导向杆的另一端伸入机体的导向槽内。所述外套筒内壁开有导向槽,内套筒上安装有导向杆,所述导向杆的另一端伸入外套筒内壁的导向槽内。
优选的,所述左旋螺纹段的最左端设有左旋螺纹左限位开关,左旋螺纹段的最右端设有左旋螺纹右限位开关,右旋螺纹段的最左端设有右旋螺纹左限位开关,右旋螺纹段的最右端设有右旋螺纹右限位开关。
优选的,所述内外套筒在壁厚处均倒有圆角。
优选的,所述手模由塑料制成,在手模外表面有一层反绒皮。
一种利用所述橡胶手套穿戴装置实现橡胶手套穿戴的方法,包括如下步骤:
步骤1、通过机电控制模块驱动丝杠轴转动,使套筒组件发生相向或相反运动,使得固定件与手模拇指尖沿丝杠轴轴向的距离略大于手套完全伸展状态时手套口边缘与手套大拇指尖的距离;关闭机电控制模块,停止电机运行。
步骤2、将要戴的手套完全掏反过来,即手套的内表面朝外,手套的外表面朝内;将手套套在手模上,使得手套的拇指完全套在手模的拇指上,手套的其余四个手指部分套在手模的四个手指上;将向后延伸手套的手臂部分包裹在套筒组件外壁上,用固定件夹住手套口边缘;
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