[发明专利]橡胶手套穿戴装置及穿戴方法

权利要求书

1.一种橡胶手套穿戴装置，其特征在于：包括机体、机电控制模块、丝杠轴、套筒组件和手模，所述套筒组件可拆卸安装在丝杠轴上，手模与套筒组件固定相连；机电控制模块驱动丝杠轴正转或者反转，使得套筒组件沿丝杠轴轴向发生相向或者相反运动，进而带动手模运动；所述手模的拇指为全指长度，其余四个指头为半指长度，且这四个手指内部为空心腔体；所述套筒组件上设有用于固定手套口边缘的固定件。

2.根据权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述丝杠轴沿轴向自左向右包括光轴段、左旋螺纹段和右旋螺纹段，且左旋螺纹段与右旋螺纹段的螺距相同；所述机体通过支撑轴承为丝杠轴提供旋转支承，所述支撑轴承内圈与光轴段固定连接，支撑轴承外圈与机体部分连接。

3.根据权利要求2所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述左旋螺纹段的最左端设有左旋螺纹左限位开关，左旋螺纹段的最右端设有左旋螺纹右限位开关，右旋螺纹段的最左端设有右旋螺纹左限位开关，右旋螺纹段的最右端设有右旋螺纹右限位开关。

4.根据权利要求2所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述套筒组件包括外套筒和内套筒，所述外套筒通过左移动螺母安装于丝杠轴的左旋螺纹段，所述内套筒通过右移动螺母安装于丝杠轴的右旋螺纹段，所述丝杠轴的左旋螺纹段与左移动螺母形成丝杠螺母副连接，丝杠轴的右旋螺纹段与右移动螺母形成丝杠螺母副连接；所述手模的端部与内套筒固定连接。

5.根据权利要求4所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述机体开有导向槽，外套筒上安装有左导向杆，左导向杆的另一端伸入机体的导向槽内；

所述外套筒内壁开有导向槽，内套筒上安装有右导向杆，右导向杆的另一端伸入外套筒内壁的导向槽内。

6.根据权利要求4所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：在所述外套筒横截面的圆周方向上设有至少一个夹子，用于固定手套口边缘。

7.根据权利要求4所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述内套筒和外套筒在壁厚处均倒有圆角。

8.根据权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：包括真空开关、抽真空电机、真空泵和真空吸盘，所述真空吸盘设于除拇指以外的四个手指内的空心腔底部，真空开关位于手模表面，抽真空电机与真空泵置于手模内部，真空泵通过通气管与真空吸盘相连，通气管布置在手模内部。

9.根据权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述手模由塑料制成，在手模外表面有一层反绒皮。

10.一种利用如权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置实现橡胶手套穿戴的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、通过机电控制模块驱动丝杠轴转动，使套筒组件发生相向或相反运动，使得固定件与手模拇指尖沿丝杠轴轴向的距离略大于手套完全伸展状态时手套口边缘与手套大拇指尖的距离；关闭机电控制模块，停止电机运行；

步骤2、将要戴的手套完全掏反过来，即手套的内表面朝外，手套的外表面朝内；将手套套在手模上，使得手套的拇指完全套在手模的拇指上，手套的其余四个手指部分套在手模的四个手指上；将向后延伸手套的手臂部分包裹在套筒组件外壁上，用固定件夹住手套口边缘；

步骤3、将手套上除拇指外的四个手指分别反捅入手模上四个手指的空心腔体内；

步骤4、人将手掌伸直，人的大拇指指尖与手模的大拇指指尖接触，人的其余四个手指伸入手模的四个手指内部空心腔体内，且人的这四个指尖顶到空心腔体最底部；再次开启机电控制模块，使套筒组件发生相向运动；在套筒组件相向移动过程中，人的各个手指与手模各个手指的相对位置不变；

步骤5、在内外套筒相向运动过程中，手套将包裹在手上；待手套的手掌部分已经完全包裹人的手掌，且手套的手臂部分的已经绝大多数包裹住人的手臂时，关闭机电控制模块，松开固定件，用另一只手将仍套在外套筒上的手套部分从外套筒分离开，然后将手套手臂的这一部分沿人手臂伸展展开即可完成整个手套的穿戴。