[发明专利]一种可控往复式超声扫描胶囊内镜

说明书

本发明具体是一种可控往复式超声扫描胶囊内镜，包括胶囊本体、检测机构、中央处理单元、控制单元和驱动单元；所述胶囊本体为中空结构，胶囊本体的左右两端均设置有两个用于对病人胃肠内壁进行检测的检测机构，检测机构包括照明灯、摄像头和超声内镜；所述胶囊本体的四周对称开设有四个凹槽，所述驱动单元安装在凹槽的内部，驱动单元包括螺杆、摆动杆和行进轮。本发明通过在胶囊本体的左右两端均设置有两个用于对病人胃肠内壁进行检测的检测机构，检测机构包括照明灯、摄像头和超声内镜；还设置有驱动单元，能够不断往复带动胶囊本体在胃肠内部前后移动，从而使胃肠检测更加全面。

技术领域

本发明涉及内镜技术领域，具体是一种可控往复式超声扫描胶囊内镜。

背景技术

小肠疾病相比胃和大肠来说会少很多，很多都是出血性疾病，尽管小肠出血约只占所有胃肠道出血的5％，但最难诊断的也正是这5％。目前诊断小肠病变的方法数起来也不少，如小肠钡餐双重造影、血管造影、核素扫描、剖腹探查等，这些检查相比内镜检查不够精确，也很容易漏诊和误诊。所以，科学家们就发明了针对小肠疾病的小肠镜。小肠镜可以从口腔或者肛门进入，检查手段和胃镜、结肠镜类似。

胶囊内镜也称无线内镜，胶囊内有电池、灯泡、摄像机、电波发射器，病人吞下胶囊后，随着胃肠蠕动从食管向胃、小肠、大肠顺序推进，摄像机自动以每秒2～3帧的图像连续拍摄，图像信号则传送到悬挂在病人腹部的传感器，并记录在数据记录仪上，它能使小肠病变一目了然。

检查完毕，胶囊即随粪便排出体外，它拍出来的图像可达数万张之多，供医师分析以找出病变。胶囊内镜的优点还有可检出小肠镜不能发现的病灶。胶囊内镜属一次性用品，胶囊内的电池只发光8～12小时，难以重复使用以节约成本，目前检查一次的费用相当昂贵。另外，在有小肠道狭窄、梗阻等情况下，可能会造成梗阻等。

还有一种内镜也很特别，叫做超声内镜。这种内镜与胃肠镜最大的不同就是胃肠镜只能发现胃肠壁表面的疾病，对胃肠深层的疾病难以确诊。超生内镜就是为了这个目的而产生的，它可以通过对胃肠进行超声扫描来判断胃肠深层的疾病，对胃肠壁及其周围的肿瘤等病变的诊断有很大帮助。可以说，超声内镜不是真正意义上的消化内镜，而是超声，属于腔内超声的范畴，只是利用消化内镜，包括消化内镜技术将超声探头经由消化道送达病变附近进行超声探测而已。由于可以将超声探头紧贴病变部位进行探测，因而可获得比体外超声更细致的超声影像而可获得更准确的超声诊断。

现有的胶囊内镜在胃肠内部的运动不可控制，无法进行往复运动，从而难以对病人胃肠内部进行全面有效的检查，影响医生对病人身体情况的了解。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种可控往复式超声扫描胶囊内镜，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可控往复式超声扫描胶囊内镜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可控往复式超声扫描胶囊内镜，包括胶囊本体、检测机构、中央处理单元、控制单元和驱动单元；所述胶囊本体为中空结构，胶囊本体的左右两端均设置有两个用于对病人胃肠内壁进行检测的检测机构，检测机构包括照明灯、摄像头和超声内镜；所述胶囊本体的四周对称开设有四个凹槽，所述驱动单元安装在凹槽的内部，驱动单元包括螺杆、摆动杆和行进轮。

作为本发明进一步的方案：所述超声内镜的数量为一个，超声内镜固定安装胶囊本体端头的中间位置。

作为本发明进一步的方案：所述摄像头和超声内镜均设置有若干个，摄像头位于超声内镜的外侧，照明灯位于摄像头的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述螺杆转动安装在凹槽的内部，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套，螺套与凹槽滑动连接。