[发明专利]一种可控往复式超声扫描胶囊内镜在审
| 申请号： | 201910169842.2 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109875610A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈力;张成栋;殷洁;路艳艳;韩越;孙莉娟 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B8/12 | 分类号： | A61B8/12 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 266005*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胶囊本体 驱动单元 摄像头 病人胃肠 超声内镜 超声扫描 胶囊内镜 照明灯 往复式 可控 内壁 检测 对称开设 前后移动 中空结构 摆动杆 行进轮 螺杆 | ||
1.一种可控往复式超声扫描胶囊内镜，其特征在于，包括胶囊本体(1)、检测机构(2)、中央处理单元(15)、控制单元(18)和驱动单元(20)；所述胶囊本体(1)为中空结构，胶囊本体(1)的左右两端均设置有两个用于对病人胃肠内壁进行检测的检测机构(2)，检测机构(2)包括照明灯(12)、摄像头(13)和超声内镜(14)
所述胶囊本体(1)的四周对称开设有四个凹槽(4)，所述驱动单元(20)安装在凹槽(4)的内部，驱动单元(20)包括螺杆(6)、摆动杆(5)和行进轮(7)。
2.根据权利要求1所述的可控往复式超声扫描胶囊内镜，其特征在于，所述超声内镜(14)的数量为一个，超声内镜(14)固定安装胶囊本体(1)端头的中间位置。
3.根据权利要求2所述的可控往复式超声扫描胶囊内镜，其特征在于，所述摄像头(13)和超声内镜(14)均设置有若干个，摄像头(13)位于超声内镜(14)的外侧，照明灯(12)位于摄像头(13)的外侧。
4.根据权利要求1所述的可控往复式超声扫描胶囊内镜，其特征在于，所述螺杆(6)转动安装在凹槽(4)的内部，螺杆(6)的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆(6)的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套，螺套与凹槽(4)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的可控往复式超声扫描胶囊内镜，其特征在于，所述凹槽(4)的内侧还对称转动安装有两个所述摆动杆(5)，摆动杆(5)的另一端固定安装有行进轮(7)，所述螺套通过连接杆(8)与摆动杆(5)铰接。
6.根据权利要求5所述的可控往复式超声扫描胶囊内镜，其特征在于，所述摆动杆(5)上还设置有带动行进轮(7)转动的旋转电机，旋转电机为正反转电机结构。
7.根据权利要求6所述的可控往复式超声扫描胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊本体(1)的内部固定安装有两个支架(3)，两个支架(3)通过安装板(9)固定连接，安装板(9)上固定安装有驱动螺杆(6)转动的驱动电机(10)。
8.根据权利要求1所述的可控往复式超声扫描胶囊内镜，其特征在于，所述中央处理器(15)分别与检测机构(2)、驱动单元(20)电性连接。
9.根据权利要求8所述的可控往复式超声扫描胶囊内镜，其特征在于，中央处理器(15)还通过无线收发器(16)与控制单元(19)无线连接，控制单元(19)连接有用于指令输入的输入单元(17)。
10.根据权利要求9所述的可控往复式超声扫描胶囊内镜，其特征在于，所述中央处理器(15)通过无线收发器(16)还与显示器(19)无线连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛大学附属医院，未经青岛大学附属医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910169842.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：肌肉力学参数的测量装置及方法、弹性成像方法
- 下一篇：一种尿检取尿装置
